浙江禾川科技股份有限公司

搜索结果

X系列伺服驱动器报警Err.002如何解决?

产品型号选择故障

（1）检查编码器接线是否正常，确保接线牢固。

（2）查看驱动器和电机是否匹配，匹配的话核对18.00和19.01参数是否和型号匹配。

如以上参数不清楚是否匹配，请提供伺服驱动器和电机的具体型号以及对应的参数联系人工客服解决。

485通讯如何读取X系列伺服P08.11这种32位寄存器？

读写32位的寄存器时，使用03H功能码读取连续两个16位寄存器以实现读取32位寄存器效果，

使用10H功能码写连续两个16位寄存器以实现写32位寄存器，读32位寄存器的数据帧格式（以08.11为例）：

从机地址	Modbus指令	所读多个寄存器起始地址高8位	所读多个寄存器起始地址低8位	寄存器数量高8位	寄存器数量低8位	CRC校验字低8位	CRC校验字高8位
01	03	08	0B	00	02	B7	A9

写32位寄存器的数据格式（以08.11为例）：

从机地址

Modbus指令

所读多个寄存器起始地址高8位

所读多个寄存器起始地址低8位

寄存器数量高8位

寄存器数量低8位

写入数据总字节数

第一个写入数据高8位

第一个写入数据低8位

第二个写入数值高8位

第二个写入数值低8位

CRC校验字低8位

CRC校验字高8位

X系列伺服驱动器报警Err.001如何解决?

系统参数异常报警

（1）可能控制电源电压瞬时下降导致，确保电源电压在输入规格内，然后驱动器参数初始化尝试，将驱动器断使能，参数P20.06设置为1 后重新上电，则可完成驱动器参数初始化。

（2）可能升级驱动器底层后，固件版本差异过大，部分参数的数值范围有改动，导致之前存储的参数超过上下限从而报警。---升级底层后，先进行驱动器参数初始化，重新上电后如还存在此故障，需检查18组电机参数是否当前电机匹配。

（3）X6机型部分固件版本搭配23位非电子标签电机或搭配的是带电子标签电机，用的是不支持电子标签的驱动底层导致。此时需要核对P18组参数，主要设置P18.19（编码器选择）和P18.21（编码器分辨率）。

如以上参数不清楚是否匹配或仍未解决，请提供伺服驱动器和电机的具体型号以及对应的参数联系人工客服解决。

服务与支持