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Q系列控制器常见问题100问
M系列控制器常见问题100问
Q系列Modbus校验函数
CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。
使用Byte类型的数组进行输入时有两种情况
（1）使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU格式报文时，根据实际的报文长度设置uiLength引脚可以正确输出ModbusRTU校验位，高位在前。
此处输入报文为010315070002，占用长度6个BYTE，故需要设置uiLength引脚为6，如设置长度超过报文实际长度时，0不会被舍弃会按照设置长度进行计算；
（2）使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII格式报文时，根据实际的报文长度设置uiLength引脚可以输出Modbus ASCII校验位，高位在前；
此时对应ModbusRTU报文010315070002，对应Modbus ASCII报文占12个BYTE，故需要设置uiLength为12，如设置长度超过报文实际长度时，0不会被舍弃会按照设置长度进行计算。
使用STRING类型输入时固定为Modbus ASCII 格式校验位
Q系列ModbusTCP服务器是否可以通过指令开启和关闭？
①可以使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令进行开启和关闭，具体使用可参考对应文档《modbusTCP服务区功能块使用》；
②也可以通过系统自带的ModbusTCP库中的指令进行开启和关闭，不同版本软件此库内容可能有所不同。
V300数值输入元件没有键盘弹出，导致页面其余输入元件无法操作
V300系列启用数值元件的数值输入功能但未启用弹出键盘时，可以通过外部键盘进行输入，输入时触摸屏界面被该数值元件垄断，其他数值输入元件无法弹出键盘；
如果未启用弹出键盘也没有连接外部键盘，会导致HMI界面所有输入元件均无法操作，但其余开关元件等不受影响，可正常控制。
【注】键盘页面为强垄断，即键盘弹出后HMI页面其余元件均不可操作；即使窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法改变键盘垄断。
V300系列事件登录元件对应事件显示不全？
事件显示元件属性====排序===显示顺序===显示字符，设置显示的字符长度，设置为0时根据内容自动调整列宽；
V300导出工程到U盘中显示“下载数据建立失败”
任何存在文件导出的操作失败都可“关闭软件，右键==管理员模式运行”进行尝试；
软件权限不够，文件读写路径会被电脑系统自动拦截；
若还是不能直接导入到U盘路径（电脑对外部读写设备也做了限制）中，可将工程先导到电脑文件夹，再拷贝到U盘里。
V300系列修改开机启动画面不生效，仍然还是出厂开机界面？
①先检查操作步骤是否正确，是否生成开机画面文件，是否有重新下载，
②软件版本比屏侧固件低可能会导致，升级软件版本后需重新生成开机画面文件再进行下载尝试。
X系列驱动器回原、编码器初始化、Z相回原对比
①编码器初始化：
原本位置：
P20.06设为7后：（清除编码器多圈数值）
重新上电绝对位置等于单圈位置：
②驱动器回原：
回原前位置：
驱动器回原后：（仅清除P21.07数值）
重新上电后：
③驱动器Z相回原：
回原前位置：
驱动器Z相回原后：（清除编码器单圈位置和P21.07数值）
④总线伺服P20.06设为8：X系列总线伺服如X5EB机型等，可通过P20.06设为8进行清除P21.32圈数以及P21.07的数值。
Q系列CNC代码怎么修改参考点？
默认的参考点是绝对位置0，可以使用G92代码进行修改参考点。如果需要每次执行都需要修改参考点坐标，可以把参考点坐标位置以变量方式进行自行修改。
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