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直驱电机
禾川直线电机系列化丰富，通过市场调研和评估，进行自主研发和产品设计，开发多系列多尺寸的标准化电机，电机种类齐全，同时为客户提供专业化的产品定制类服务，为客户创造价值。
有铁芯直线电机
具有卓越的性能、定位精度以及运行效率 免维护，安全可靠性高，动定子相对运动时无接触，避免了传统机械传动的限制 低温升，铁芯采用硅钢片叠片结构，增大散热面积 大推力和高刚性，推力密度高 行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上行程可以无限拼接
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无铁芯直线电机
线圈采用分布绕组，槽满率更高，推力密度更大，散热效果好 动子采用无铁芯技术，无齿槽效应，无法向吸力，具备更高的动态性能 双排磁轨的平衡作用，抵消了磁铁间的吸引力，易于安装和处理 同有铁芯电机相比，动子质量更轻，结构更加紧凑，可实现更高的加速度 霍尔模块采用内嵌式设计，可自由选配，不占运动行程
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HVCM系列
低质量和高加速度 低电感，电气时间低，反应速度快 无定位力，运动平滑 无磨损，可靠性强 力-电流正比关系，力控制方便
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HR系列
结构简单，负载可以和电机直接相连，无任何中间传动部件 大中空，大中心孔允许线缆、轴、激光等穿过 低温升，缩短了冷却时间，并缩短客户生产周期 高精度、高刚性，电机内置光学编码器使系统具有更好的定位精度，同时电机搭载高刚性交叉滚柱轴承，使电机具有高承载能力 低轴向、低径向跳动
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