服务与支持

在位置控制模式时可以通过PN670启用惯量辨识，PN66F设置惯量辨识的时间，参数设置后断电重启生效。

需要通过上位机进行控制运行，驱动器不会自动运行，运行过程中可以通过UN138监视识别到的惯量值，PN66F为0时UN138识别到的惯量比值不会自动写入到PN103，PN66F为其他值时会在设置时间后将UN138的值自动写入PN103。

根据外部负载的变化情况对应设置PN670的惯量在线辨识速度，变化频率越高越快需要设置的识别速度越快。

FN010设2236，然后设置PnE73，不可设置过低，默认基础上下调二三十即可，再低则会影响运行。

（1）3415版本之前的Y7S驱动器只有PN600(再生电阻功率)参数设置，3415版本及以上有PN600(再生电阻功率)和PN630(再生电阻阻值)两个参数可设置。

（2）再生电阻功率和阻值设置根据主回路输入电源电压不同存在区别，再生电阻选型时阻值最小不能小于表中要求阻值，且再生电阻阻值放大时，再生电阻功率需要对应放大，再生电阻功率最大不能超过驱动器功率。

AC220V再生电阻选型：

AC380V再生电阻选型：

（3）PN600再生电阻功率设置：

PN600单位为10W，具体参数设置值需要根据对应公式计算：3.1）当再生电阻处于自然冷却时，再生电阻容量按照20%计算。例：选择外置再生电阻器的容量为50W时，设定值为50W×20%=10W，因此应设为Pn600=1(设定单位:10W)；3.2）当再生电阻处在强制风冷(有加装散热风扇)时，再生电阻容量安装50%计算。例：选择外置再生电阻器的容量为50W时，设定值为50W×50%=25W，因此应设为Pn600=2(设定单位:10W)，当处在带有小数无法设置时向下取整。

（4）PN630再生电阻阻值设置：根据功率不同PN630的默认值不同，设置PN630再生电阻阻值时根据输入电源的电压不同该参数的单位不同，220V电压时PN630单位为mΩ(毫欧)，380V电压时10mΩ(毫欧)。

        4.1）当输入电源电压为220V时：

例：选择外置再生电阻器的阻值为40Ω时，设定值为40×1000=40000(设定单位:mΩ)；

        4.2）当输入电源电压为380V时：

例：选择外置再生电阻器的阻值为40Ω时，设定值为40×1000/10=4000(设定单位:10mΩ)。

通过PN212设置电机旋转一圈输出脉冲数，脉冲输出频率上限约为1.6Mpps。

通过PN60A.0和PN60A.1设置Z相脉冲宽度，该参数设置为十六进制（0-FF对应十进制0-255，单位为微秒），当设置Z相脉冲宽度为0时，Z相输出宽度与AB相脉冲宽度一致，设置为其他值时Z相脉冲输出宽度与设置值一致。

通过PN60A.2设置AB相超前方向，默认PN60A.2=0为A超前B，此时Z相脉冲将于A相脉冲对齐。

若设置PN60A.2=1时为B超前A，此时Z相脉冲将于B相脉冲对齐。

需要配置PN50A.0=1后通过PN51F.0设置对应DI引脚和逻辑，Y7S脉冲型需要固件版本4C05版本及以上支持该功能，仅在模拟量控制转矩情况下生效，通讯控制电流环（即向0C00H寄存器）内写转矩控制时不生效。

Y7S系列CN1中的21、22引脚为伺服高速DO输出时，接24V电源的端子；

（1）只有Y7FB系列支持高速DO；

（2）3KW以下机型不需要接电源，5KW以上需要24V供电；

（3）21号端子为电源正，22号端子为电源负。

Pn52F=0代表面板上电显示运行速度，相当于上电直接进入Un000；

如果需要面板设置参数，需要长按S退出Un000监视页面后，再按M调整参数设置，不退出Un000无法调整参数。再次监视转速时需要重新进去Un000监视，通过M键只能返回.bb界面

X系列通过P07.00设置好上电面板显示后，可直接通过M进入P00设置参数，参数设置后按M会返回本身设定的上电显示的监视页面。

使用该功能前提条件：

1、Y7调试软件：建议使用上位机版本4420及以上，方便设置相应的参数；

2、要求驱动器版本6616及以上 

3、温度传感器要求：目前仅支持KTY84一款

使用方法：

1、修改参数Pn61F为2000（Pn61F，Bit13=1），写入后断电重启生效，即打开了电机温度报警功能，如下图所示；

2、KTY84接入驱动器的CN10端口的5、6号引脚，对于KTY84而言，两个引脚不区分正负；

3、修改参数Pn632设定报警预警温度阈值（参数范围80-150）；

4、面板监视UN1F6显示当前温度值（PN61F的bit13必须为1，即温度检测功能生效状态，否则UN1F6显示值为0000），调试软件（4C18版本及以下）监视界面无相关参数；

5、当UN1F6检测值超过PN632设定温度值时驱动器报警F12。

（1）不需要全闭环功能只需要第二编码器反馈时设置PN790.0为开启即可通过UN00E监视第二编码器反馈；

（2）PN002.3和PN790.0同时打开时无法通过UN00E监视全闭环反馈脉冲，此时UN00E为0；

（3）如需全闭环功能时，通过PN002.3开启全闭环反馈，不要开启PN790.0。

机械角度：对应旋转角1(UN003)  机械角度=360*（旋转角1/电机分辨率）

电角度：对应旋转角2（UN004）

反馈脉冲计数器：对应反馈脉冲计数器（UN00D）