服务与支持

Q系列全系列PLC支持电子齿轮、电子凸轮、轴组插补、G代码等，详情请查阅样本介绍说明。

添加Ethernet设备，勾选适配操纵系统后可通过此界面直接设置PLC对应Ethernet口的IP地址和子网掩码，设置完成后重新下载程序IP和子网掩码修改立即生效，PLC无需断电重启生效。

首先，对应总线伺服的过程数据的TPDO组参数中需添加16#60FD（DI 输入状态）对象字典；

①创建一个UDINT类型的变量绑定对应伺服Ethercat I/O映射的Digital inputs通道（对应60FD对象字典）进行读取数值，获取当前数值的bit位状态查看伺服的DI状态；

②直接通过轴参数，轴名称.in.dwDigitalInputs.对应的bit 进行读取。

CODESYS官方库里的晶振功能块，当设置的高低电平时间为毫秒级别时，可能会由于扫描周期的影响导致电平时间不对应。

若脉宽调制要求不高，能接受此偏差可使用此指令进行使用；

若需要精准的脉宽调制，建议使用PWM功能来实现相关功能，避免受扫描周期影响。

支持，但需要对应支持机型的版本，可以使用hcfaplclib库中的NTPClient指令进行实现；

关于1.3.2.5及以上hcfaplclib库的网络时间自动校准PLC系统时间这个功能，Q0需要1.4.3.1及以上版本，Q1需要3.40.20.0及以上版本，Q5P/7/9需要1.00.16.1及以上版本支持，Q0P、Q1P、Q3P出厂版本即支持。

可以通过从站名称.PhysSlaveAddr实现，该变量数据类型为UINT。

会，中断任务优先级别最高，执行中断任务会中断其他任务，待中断任务执行完成继续执行其他任务。

以下以ethercat伺服从站为例：

双击伺服进入通用界面，勾选【启用专家设置】

点开【专家过程数据】界面，在【同步管理器】中选中输出和输入后分别查看PDO分配中勾选的那一组PDO，默认输出为1600，输入为1A00。输出指PLC输出到伺服的对象字典，输入指伺服输入到PLC的对象字典。

确认输出输入使用的那一组PDO后，右侧PDO list中选中对应的PDO组，如图中的16#1600,然后在PDO内容中点击插入，选择需要插入的对象字典即可。

插入对象字典后，在IO映射界面会自动加入对应的对象字典。