服务与支持

CODESYS官方库里的晶振功能块，当设置的高低电平时间为毫秒级别时，可能会由于扫描周期的影响导致电平时间不对应。

若脉宽调制要求不高，能接受此偏差可使用此指令进行使用；

若需要精准的脉宽调制，建议使用PWM功能来实现相关功能，避免受扫描周期影响。

支持，但需要对应支持机型的版本，可以使用hcfaplclib库中的NTPClient指令进行实现；

关于1.3.2.5及以上hcfaplclib库的网络时间自动校准PLC系统时间这个功能，Q0需要1.4.3.1及以上版本，Q1需要3.40.20.0及以上版本，Q5P/7/9需要1.00.16.1及以上版本支持，Q0P、Q1P、Q3P出厂版本即支持。

可以通过从站名称.PhysSlaveAddr实现，该变量数据类型为UINT。

会，中断任务优先级别最高，执行中断任务会中断其他任务，待中断任务执行完成继续执行其他任务。

以下以ethercat伺服从站为例：

双击伺服进入通用界面，勾选【启用专家设置】

点开【专家过程数据】界面，在【同步管理器】中选中输出和输入后分别查看PDO分配中勾选的那一组PDO，默认输出为1600，输入为1A00。输出指PLC输出到伺服的对象字典，输入指伺服输入到PLC的对象字典。

确认输出输入使用的那一组PDO后，右侧PDO list中选中对应的PDO组，如图中的16#1600,然后在PDO内容中点击插入，选择需要插入的对象字典即可。

插入对象字典后，在IO映射界面会自动加入对应的对象字典。

使用高速输入时需设置为默认的1微秒，使用普通端子时滤波时间可以适当增大；

可通过ATC库中的FC_GetAllAdapterInfo函数读取IP等网口信息，通过FC_SetAdapter函数设置网口IP、子网掩码及网关。

以下示例仅供参考：

示例，i=1时，设置MW1010-1019的值，触发M300就把MW1010-1019的值批量传送到MW1000-MW1009；

示例，i=2时，设置MW1020-1029的值，触发M300就把MW1020-1029的值批量传送到MW1000-MW1009；

【掉电保持新模式目前仅Q1和QP系列PLC支持，Q1需3.40.20.00及以上版本才支持。】

可连上PLC后通过以下方式进行查看PLC的版本：

①掉电保持变量的存储区设置选择新模式，掉电地址范围默认即可，也可手动进行分配，重复地址检查默认勾选，不建议取消勾选，

设置完成后点击保存；

②保存后提示切换模式会清空旧模式掉电数据，请根据个人实际情况是否开启断电保持新模式；

注意：切换会导致清空旧模式的掉电数据，请提前做好数据备份。

③声明掉电保持变量，可选择在全局或局部内进行声明，若在全局变量内声明掉电保持变量，对应变量需在程序中使用才会参与编译；

④点击编译或生成代码后，软件自动给声明的掉电保持变量分配掉电保持地址，PersistentVars自动生成掉电保持变量列表，无需手动进行分配地址和实例化；

⑤在第①步中勾选了重复地址检查后，若手动分配地址出现地址重复地址，编译会提示报错具体内容，可自行手动修改地址或通过【修复重复地址】--【一键修复】，修改完成后重新编译即可。

方式1：使用PLC快捷命令读取/设置

设备→PLC 指令→rtc-get/rtc-set

方式2：程序指令获取，使用 ATC库中的 FB_Get/SetRtTCData获取/设置时间