服务与支持

使用高速输入时需设置为默认的1微秒，使用普通端子时滤波时间可以适当增大；

可通过ATC库中的FC_GetAllAdapterInfo函数读取IP等网口信息，通过FC_SetAdapter函数设置网口IP、子网掩码及网关。

以下示例仅供参考：

示例，i=1时，设置MW1010-1019的值，触发M300就把MW1010-1019的值批量传送到MW1000-MW1009；

示例，i=2时，设置MW1020-1029的值，触发M300就把MW1020-1029的值批量传送到MW1000-MW1009；

【掉电保持新模式目前仅Q1和QP系列PLC支持，Q1需3.40.20.00及以上版本才支持。】

可连上PLC后通过以下方式进行查看PLC的版本：

①掉电保持变量的存储区设置选择新模式，掉电地址范围默认即可，也可手动进行分配，重复地址检查默认勾选，不建议取消勾选，

设置完成后点击保存；

②保存后提示切换模式会清空旧模式掉电数据，请根据个人实际情况是否开启断电保持新模式；

注意：切换会导致清空旧模式的掉电数据，请提前做好数据备份。

③声明掉电保持变量，可选择在全局或局部内进行声明，若在全局变量内声明掉电保持变量，对应变量需在程序中使用才会参与编译；

④点击编译或生成代码后，软件自动给声明的掉电保持变量分配掉电保持地址，PersistentVars自动生成掉电保持变量列表，无需手动进行分配地址和实例化；

⑤在第①步中勾选了重复地址检查后，若手动分配地址出现地址重复地址，编译会提示报错具体内容，可自行手动修改地址或通过【修复重复地址】--【一键修复】，修改完成后重新编译即可。

方式1：使用PLC快捷命令读取/设置

设备→PLC 指令→rtc-get/rtc-set

方式2：程序指令获取，使用 ATC库中的 FB_Get/SetRtTCData获取/设置时间

帮助说明：Data Type: ARRAY OF

 数组的初始化

对数组元素的初始化可用以下方法实现。

a)在定义数组时对数组元素赋予初值，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT :=[1,2,3,4,5];

将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。

b)只给一部分元素赋值，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT :=[1,2];

定义arr1数组有5个元素，但中括号中只提供2个初值，这表示只有前两个元素被赋初值，没有预置的数组元素，则使用其基本类型的默认初始值进行初始化。在本例中，数组成员arr1[3]到arr1[5]均被初始化为0。

c)对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：

arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];

“2(3)”表示2个3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，

arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。

d)针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：

arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];

定义一个二维数组，第一个元素的初值为1，后三个的初值为7，最终输出的结果为，

arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。

arr3 : ARRAY [1..2,2..3,3..4] OF INT := [2(0),4(4),2,3];

最终输出的结果为，

arr3[1,2,3]=0，arr3[1,2,4]=0，arr3[1,3,3]=4，arr3[1,3,4]=4，arr3[2,2,3]=4，arr3[2,2,4]=4，

arr3[2,3,3]=2，arr3[2,3,4]=3。

或也可通过软件侧直接输入数组初始值：

新建工程时只需要对应大系列选择即可，如Q0、Q1等。1100和1200除带轴数不同外其他都是一致的，无论Q0-1100还是Q0-1200都选择Q0-1200即可。其他系列型号选择也是同理。

M系列和Q系列编程不支持数字开头的变量名，当声明变量为数字开头时编译报错提示不符合标识符规则。

右侧工具箱---插入运算块---运算块直接输入POU名称即可