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Q系列PLC支持最大多少内存的SD卡？

Q系列PLC目前支持最大64G内存的SD卡。

PLC电池型号

A系列、R系列：

Q系列：

M系列：

电池插头、线长会不一样，以各自对应电池型号选配为准（PLC纽扣电池正常电压一般在3.0V左右）

Q1高速IO最高输入输出频率

通过PLC侧面铭牌PN码前三位确认其硬件版本，

2XX开头的版本高速IO最高输入输出频率为100K，

3XX、4XX开头的版本高速IO最高输入输出频率为200K。

Q系列可带EtherCAT从站数量

受EtherCAT协议限制，理论最大支持65535个。

Q系列PLC可扩展模块数量

Q系列本体可扩展模块数量：取决于本体右侧扩展模块功率总和不能超过本体额定输出功率，如Q1本体额定输出功率为16W，带数字量输入输出模块，则本体最多扩展16个。

EC耦合器模块可扩展模块数量：如上同理，关于模块功率及PLC本体输出功率请查看对应样本或手册内说明即可。

Q系列本体和EC耦合器扩展模块数量总和没有限制，如模块分配Ethercat节点号，理论最多扩展至65535个。

Q系列PLC带轴能力、带轴数

Q系列全系列PLC支持电子齿轮、电子凸轮、轴组插补、G代码等，详情请查阅样本介绍说明。

Q系列PLC断电保持区大小

CODESYS添加Ethernet设备后勾选适配操作系统的作用

添加Ethernet设备，勾选适配操纵系统后可通过此界面直接设置PLC对应Ethernet口的IP地址和子网掩码，设置完成后重新下载程序IP和子网掩码修改立即生效，PLC无需断电重启生效。

Q系列如何读取总线伺服的DI输入状态

首先，对应总线伺服的过程数据的TPDO组参数中需添加16#60FD（DI 输入状态）对象字典；

①创建一个UDINT类型的变量绑定对应伺服Ethercat I/O映射的Digital inputs通道（对应60FD对象字典）进行读取数值，获取当前数值的bit位状态查看伺服的DI状态；

②直接通过轴参数，轴名称.in.dwDigitalInputs.对应的bit 进行读取。

Q系列软件的Ethercat主站状态界面的Statistics的发送/接收错误计数值怎么通过程序读取？

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