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添加util库,库里面的PID_FIXCYCLE就是系统自带PID功能指令;
帮助说明:PID_FIXCYCLE (FB)
需要注意函数的INOUT引脚填写的不是整个数组的名称,而是数组中起始的元素。示例中INOUT为INOUT[0],SIZE为6,即表示该移位操作是从inout[0]开始的6个元素开始操作进行移位控制。
Q系列ATC库中FC_MultibitsSet连续设置多个bit状态指令,可以对虚拟地址(BYTE类型数组等)或物理地址(%MB0等)进行操作。
操作不局限于pData引脚关联的变量范围,如关联地址%MB0,uibitoffset(偏移)为9时,可控制%MB1的bit0位。
对物理地址进行操作时,需关联%MB0,而不是%MX0.3这种,关联%MX0.3时,uibitoffset(偏移)也是以%MX0.0开始计算的。
TRUNC,只取数字的整数部分
运营商:TRUNC (helpme-codesys.com)
Q系列:330及340版本的Q1,以及Q1P及以上的QP系列支持,最大支持4路;
库版本:需添加 hcfaplclib1.3.2.5及以上,对FPGA版本有要求,系统和应用程序需升级至最新版本;
PWM使用说明:
Q系列PLC适配M系列的耦合器模块可以正常运行,M系列和Q系列的耦合器只支持对应系列的扩展模块,无法扩展其他系列的模块。
M系列的PLC可以带Q系列的EC02耦合器模块。
(1)如果使用欧姆龙的耦合器加欧姆龙的扩展模块,可以适用于我们的Q1;
如何使用:需要欧姆龙提供支持EthercAT 协议的耦合器及扩展模块→并提供XML→拿到XML文件→点击工具栏里的添加库文件找到相应的文件点击添加设备使用。
(2)我们PLC本体右侧或我们的EC耦合器无法直接扩展欧姆龙的模块,PLC本体和模块之间内部走的是QBUS协议,和欧姆龙不匹配。
24V集电极高速输入有效电压范围:24V±20%
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