通道数是runtime通道连接的数量，如标签通讯、IDE连接PLC等，可以通过PLC指令==channelinfo去查看占用的通道数，如下图Channel 0是open状态，表示该通道已占用。
出现上图情况时，可以拔掉所有外部连接，通过网线直连 PLC，可以正常扫描连接后，逐个插回其他设备的网线，定位具体是与哪个设备之间的通讯导致此现象，然后再去排查故障原因。
注意：通道数在老版本 PLC 上只有 4个，可通过更新固件提升到 16个，对于需要多个 HMI 连接时，需要查看通道数是否满足需求，通道数可以在扫描时看到，如下：
使用官版codesys暂无法显示结构体数组下每个元素的实际地址，仅能显每组第一个元素分配的地址，如需显示结构体数组下每个元素的实际分配地址可使用我们HCP works3软件。
codesys软件显示：
HCP works3 软件显示：
用17版本的Codesys软件在全局变量里自动声明添加持续保持型变量时，勾选保持和持续后，对应的变量会自动跳转到PersistentVars里进行实例化，在全局变量里面不会进行显示，且不用再添加实例化即可实现掉电保持。如需继续添加持续保持型变量在PersistentVars进行编辑即可。
若在局部变量里添加持续保持变量，不会自动实例化在PersistentVars变量里，需要添加实例化才可实现掉电保持；此现象在14版本未出现，14版本按照手册配置即可。
（1）确认电脑IP和PLC的IP是否在同网段，检查PLC的IP能都PING通。
（2）如果不确定PLC的IP或PLC的IP无法PING通，对PLC进行恢复默认IP。
（3）如果IP可以PING通，可以将PLC拨到STOP后重启再扫描连接尝试，或直接在通讯设置界面控制器下方的输入框中直接输入PLC的IP然后回车进行通讯连接。
（1）检查Ethercat主站配置，源地址是否浏览并选择ecat1。
（2）Ethercat_master_softmotion右键选择扫描设备进行扫描，查看组态的设备和实际连接的设备是否一致，不一致的进行设备删除或进行设备失能。
（3）如果扫描设备时可以扫描到localethercatdevice，但是无法扫描其他伺服设备，检查从站侧设置是否正确；如果本体localethercatdevice都无法正常扫描，将PLC拨到STOP之后重启再扫描。
（3）如仍未能扫描到本体localethercatdevice，请将连接的从站设备断开连接，然后从设备一个个添加扫描尝试，确定具体是哪个从站导致此问题。
打开电脑的任务管理器，右键对应软件====最大化即可。
14版本CODESYS中无法跟踪中文变量，工程===工程设置===编译选项===勾选允许标识符使用Unicode字符后仍显示为？？？
HCP Works 3中可以跟踪中文变量，需要工程===工程设置===编译选项===勾选允许标识符使用Unicode字符，否则Trace中变量显示正常，编译时中文变量报错
软件关闭重新以管理员身份运行打开即可正常扫描。
（1）在电脑地步任务栏托盘中找到codesys网关，右键开启网关。
（2）如果托盘中找不到该图标，可以在任务管理器==服务中找到 Codesys Gateway，手动开启。
解决方法：安装软件时，选择“自定义安装”，网关安装排除Gateway v2，继续安装即可。注：我们HCP works2使用的是Gateway v3。
