使用codesys软件，本来使用HCFA_HSIO_ATCLib高速输入输出正常进行高速输入计数，添加hcfaPlcLib库后开始就报错 C0201: Type 'hcfaPlcLib.hsi_cnt_ref' is not equal to type 'hsi_cnt_ref' of VAR_IN_OUT 'hsiCnt'；
HCFA_HSIO_ATCLib库和hcfaPlcLib库中HSI_Counter的hsiCnt引脚定义有区别，
（1）可以直接删除HCFA_HSIO_ATCLib库使用hcfaPlcLib库进行高速输入输出的使用。
（2）在声明功能块时在类型前加上库的命名空间指定使用HCFA_HSIO_ATCLib中的HSI_Counter功能块就可以。
（3）使用HCP Works3软件时直接使用默认的hcfaPlcLib库即可。
需要在PLC设置中将设备诊断关闭
可能由于源代码文件过大导致下载到PLC磁盘被占满，使用【编译】==【清除全部】后重新登录下载时仍然报错，下载源代码时报错【设备磁盘已满】。
可使用【在线】==【复位原点】（codesys软件中为初始复位）进行PLC内部文件的清除，清除后重新下载即可。
注意：【清除全部】和【复位原点】或【初始复位】都会清除编译信息和数据，需要重新下载程序，进行操作前请提前做好数据备份以免造成数据丢失。
是在安全栅栏中添加了OPC UA授权且授权到期导致报错，如果未使用OPC UA通讯，或者OPC UA通讯选用的是匿名访问时则不需要设置开启该授权，报错也不影响控制器的正常使用，可直接在安全栅栏中删除授权。
当软件打开不同版本的工程时，库文件和设备版本等会被修改，如14版本的软件打开过17版本的工程后，新建工程时会显示17版本的库缺失报错，需要手动修改下softmotion版本和编译版本。
在工具栏中找到【工程】==【工程设置】，查看【softmotion】和【编译选项】，14版本软件softmotion版本选4.4.0.2，17.3版本和HCP WORKS3软件选4.10.0.0。编译选项中编译器版本对应软件版本选择。设置后重新编译下程序即可。
这两种报错提示都是系统缺失库文档支持包导致，需安装CODESYS Library Documentation Support包，安装完即可解决。
菜单栏---工具---选项----Monitoring----浮点变量显示位数加大即可。
205及以下版本的Q1没有内置本地耦合器，所以无法扫描到LocalEtherCATDevice，因此PLC本体右侧无法直接扩展模块，需要通过EC-D等之类的耦合器进行扩展模块；
301及以上版本的Q1支持LocalEtherCATDevice，因此本体可直接扩展模块。
轴类型属于输入输出变量类型，需要声明在VAR_IN_OUT下才可正常使用。
（1）需要保证扫描设备时网卡IP与PLCI P在同一网段内，如无法扫描到设备可以尝试PLCIP能否PING通，可以在设备栏直接输IP尝试激活设备；
（2）设备实际测试时，选择网关1或者网关2都可以扫描到PLC。
