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以下是HCMX-AD04S-D模块状态指示灯说明:
【注】可通过P119读取错误状态,由于软件模块参数显示内没有P118和P119两个参数,因此需要使用功能块进行读取或写入
选择任务则是等待任务扫描完之后刷新IO,主循环是所有任务执行完成之后再刷新IO
解析度:设置编码器旋转一圈的脉冲数
如编码器转一圈发10000脉冲,解析度这里设置10000
全部变量:在全局变量下的变量表中定义
局部变量:用户POU中定义的变量均为局部变量
【注】全局变量如果与局部变量的变量名相同,局部变量的优先级高于全局变量,因此在定义时不要使用相同的变量名。
(1)M系列软件Sysctrl Studio 2.4.0.1705版本新增指令SYS_SetRTCTime,用于在程序中修改控制器系统时钟,如软件版本正确没有该指令,在”编译与系统库“中将编译器版本和系统库集合版本切换成最高版本即可;
(2)指令使用需要PLC为新版本的固件才可支持;
M100系列和M312系列需要V1.03.75及以上,M500系列要V2.01.28及以上,如当前固件版本不支持请联系供应商升级。
M系列支持使用高速输入计数、高速输出和高速中断,暂不支持高速比较输出。
使用高速计数时绑定编码器轴,读取编码器轴位置即可,可通过MC_SetPosition功能块进行位置清零。
可以搭配适配使用,软件的EC从站添加里尽管没有AMD520B-2D725-0000,但是有AMD520B-2D784-0000-V30的选项,确保主型号(AMD520B)对应即可,2D725与2D784仅是功率和电流不同,但所使用的是同一个XML(设备描述文件)。
M系列暂不支持星型链接,所以ES06分支器模块暂无法适配M系列PLC使用。
M系列本体右侧最大可扩展模块为16个;
EC耦合器模块右侧最大可扩展模块为16个;
M系列本体和EC耦合器扩展模块数量总和没有限制
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