服务与支持

Q系列软件在仿真状态下通过输入助手索引添加变量时默认生成的路径为Device.Sim.Device.Application，使用此默认路径进行监视变量则会导致此现象，可以手动输入POU名称前缀点索引变量进行监视，或手动删除Device.Sim.Device.Application路径直接输入变量名称进行监视即可。

（1)可以找到工程所在文件夹里的后缀.backup类型的文件，如果该文件修改日期晚于后缀.project的工程文件，可以将后缀.backup的文件后缀修改为.project，修改后可以作为工程文件打开；

（2）为保证工程不会因为软件闪退等问题没有及时保存，可以开启软件的自动保存功能，工具栏点击【工具】==【选项】==【加载与保存】，勾选【每次自动保存】，设定保存周期。

重新浏览源地址并将网络名称设定为按名称选择网络后，需要进行登录运行将现在修改后的工程下载进PLC修改的设定才会生效，此后再次扫描设备时才能按照新设定的源地址进行正常扫描。

Q系列新版本固件中PLC指令名称更改为plc-delpwd.

当变量值的实际长度超过监视长度时，数值型变量会显示为科学计数法，STRING类型变量会显示设置的监视长度的值，可以通过工具===选项===文本编辑器===监视内的显示数字的数量和字符串长度修改变量显示的位数。

通道数是runtime通道连接的数量，如标签通讯、IDE连接PLC等，可以通过PLC指令==channelinfo去查看占用的通道数，如下图Channel 0是open状态，表示该通道已占用。

出现上图情况时，可以拔掉所有外部连接，通过网线直连 PLC，可以正常扫描连接后，逐个插回其他设备的网线，定位具体是与哪个设备之间的通讯导致此现象，然后再去排查故障原因。

注意：通道数在老版本 PLC 上只有 4个，可通过更新固件提升到 16个，对于需要多个 HMI 连接时，需要查看通道数是否满足需求，通道数可以在扫描时看到，如下：

使用官版codesys暂无法显示结构体数组下每个元素的实际地址，仅能显每组第一个元素分配的地址，如需显示结构体数组下每个元素的实际分配地址可使用我们HCP works3软件。

codesys软件显示：

HCP works3 软件显示：

 用17版本的Codesys软件在全局变量里自动声明添加持续保持型变量时，勾选保持和持续后，对应的变量会自动跳转到PersistentVars里进行实例化，在全局变量里面不会进行显示，且不用再添加实例化即可实现掉电保持。如需继续添加持续保持型变量在PersistentVars进行编辑即可。

若在局部变量里添加持续保持变量，不会自动实例化在PersistentVars变量里，需要添加实例化才可实现掉电保持；此现象在14版本未出现，14版本按照手册配置即可。

（1）确认电脑IP和PLC的IP是否在同网段，检查PLC的IP能都PING通。

 （2）如果不确定PLC的IP或PLC的IP无法PING通，对PLC进行恢复默认IP。

 （3）如果IP可以PING通，可以将PLC拨到STOP后重启再扫描连接尝试，或直接在通讯设置界面控制器下方的输入框中直接输入PLC的IP然后回车进行通讯连接。

（1）检查Ethercat主站配置，源地址是否浏览并选择ecat1。

（2）Ethercat_master_softmotion右键选择扫描设备进行扫描，查看组态的设备和实际连接的设备是否一致，不一致的进行设备删除或进行设备失能。

（3）如果扫描设备时可以扫描到localethercatdevice，但是无法扫描其他伺服设备，检查从站侧设置是否正确；如果本体localethercatdevice都无法正常扫描，将PLC拨到STOP之后重启再扫描。

（3）如仍未能扫描到本体localethercatdevice，请将连接的从站设备断开连接，然后从设备一个个添加扫描尝试，确定具体是哪个从站导致此问题。