服务与支持

在变量表处右键直接导入或者导出，如果导入的时候需要注意Excel中的格式，缩进4个空格，才能代表是结构体中的元素，否则导入之后各元素会是并列关系。

在下载的时候，勾选工程文件，后续可将程序上载到电脑中

上传程序步骤

M系列符号表通讯支持结构体变量，也支持结构体内部声明数组，但目前暂不支持结构体类型的数组。

目前M系列和Q系列都有支持PWM的机型，都是支持四路PWM，

M系列：目前仅M511S支持PWM输出，最大四路，最大支持200K。需要使用最新版编程软件，PLC固件需要升级至最新（可联系供应商进行核实升级）。

注意：PWM功能和脉冲输出功能不可同时使用，只有脉冲输出口支持PWM输出，方向口不支持。

添加库文件后会在工具箱中显示对应的功能块，正确添加后库名称后会显示用户库，用户库可被删除，系统库无法删除。

【注】SetMotionJerk-M511S-V1.0.0.0.libst用户库用来解除Jerk限制，设置Jerk上限，设置后对所有功能块的Jerk生效

以下是HCMX-AD04S-D模块状态指示灯说明：

【注】可通过P119读取错误状态，由于软件模块参数显示内没有P118和P119两个参数，因此需要使用功能块进行读取或写入

选择任务则是等待任务扫描完之后刷新IO，主循环是所有任务执行完成之后再刷新IO

解析度：设置编码器旋转一圈的脉冲数

如编码器转一圈发10000脉冲，解析度这里设置10000

全部变量：在全局变量下的变量表中定义

局部变量：用户POU中定义的变量均为局部变量

【注】全局变量如果与局部变量的变量名相同，局部变量的优先级高于全局变量，因此在定义时不要使用相同的变量名。

（1）M系列软件Sysctrl Studio 2.4.0.1705版本新增指令SYS_SetRTCTime，用于在程序中修改控制器系统时钟，如软件版本正确没有该指令，在”编译与系统库“中将编译器版本和系统库集合版本切换成最高版本即可；

（2）指令使用需要PLC为新版本的固件才可支持；

M100系列和M312系列需要V1.03.75及以上，M500系列要V2.01.28及以上，如当前固件版本不支持请联系供应商升级。