（1）Q系列ATC库中的HC_teaching功能块，先使能Enable引脚开始记录示教位置，Enable置False或缓存区记录满后位置记录结束；
（2）记录结束后进行示教时不需要触发Enable引脚，再次触发Enable引脚会覆盖原来的位置重新记录，需要注意采样周期的设定，默认dSamplingNum为1代表1个周期采样一次，如果动作缓慢要将采样周期适当增大，不然可能会导致多个位置重复采集；
（3）示教不需要触发Enable引脚，先触发bHome引脚伺服按照设定的回原速度反向运动回到起始位置，再触发BExecute引脚进行示教复现记录的位置轨迹。
