（1）适配器配置： 一个Adapter配置两个通道，不同通道需要使用不同的程序集，输入输出实例需要一一对应，导出一份EDS文件，分别导入两个扫描器;
（2）扫描器配置：EDS中包含两个连接 两个扫描器分别选择不同的连接；
【注】EIP通讯出现断线情况
a、检查EtherNet_IP_Scanner的总线周期任务需要设置为ENIPScannerIOTask；
b、同时ENIPScannerServiceTask是获取信息之类的，不是实时交换的数据，实时性要求不高，将ENIPScannerServiceTask任务的优先级设置为30，确保不会对其他任务造成影响。
c、适配器中添加的链接里的RPI超时时间要设置为ENIPScannerIOTask扫描周期的倍数。
Q系列PLC进行Ethernet IP通讯，支持做Scanner链接多个Adapter。另外使用HCPWORKS3软件时支持同网口同时做Scanner和Adapter；支持做Adapter可以通过不同的连接路径，被多个Scanner进行访问，使用官版codesys不支持。
（1）检查EtherNet_IP_Scanner的总线周期任务需要设置为ENIPScannerIOTask；
（2）同时ENIPScannerServiceTask是获取信息之类的，不是实时交换的数据，实时性要求不高，将ENIPScannerServiceTask任务的优先级设置为30，确保不会对其他任务造成影响；
（3）适配器中添加的链接里的RPI超时时间要设置为ENIPScannerIOTask扫描周期的倍数。
SV730W伺服使用龙门同步功能，需要5806版本及以上支持。通过PN6C0.0设为1开启龙门同步后，只需配置和控制A轴，B轴会自动上使能和跟随动作。
该功能固定用于AB 轴，固定A轴为主轴，B轴为从轴不可更改，控制方式为位置控制。具体使用查看《730W龙门功能使用文档》说明。
DI：支持24V集电极NPN和PNP型接线，DI公共端2和29引脚内部导通，需要接相同类型电源，不可单独接线；
DO：只支持NPN型输出，DO公共端1和17引脚内部导通，需要接外部DC 24V电源的0V，不可单独接线；18脚接外部DC 24V电源的24V；
SV730W伺服4轴其中一轴不使用时，不会影响其他轴的运行，最后一个轴或中间的轴不使用都不会对其他轴使用造成影响；
单轴不使用且未接电机伺服面板会显示报警，但是不影响其他轴使用，可通过伺服参数PN00C.0设为1进行屏蔽此报警。
SV730W的CN10端子最多配置两路抱闸，可通过PN670设置具体分配给那个电机使用。抱闸A对应3、4号
引脚，抱闸B对应5、6号引脚。如下图配置为3和4引脚对应轴A,5和6引脚对应轴B；
如需四个电机都需接抱闸，剩下两个电机可以使用CN1的DO信号控制抱闸，SV730W可以将两个DO都配置为抱闸解除信号。如下图所示将DO1配置为轴C的抱闸信号，DO2配置为轴D的抱闸信号。
X3D调试软件点动报警S-RDY信号没有输出，检查伺服主回路电源输入是否正常。
需先把驱动器和电机正常连接，驱动器的主电源和控制电源都接好，驱动器面板无报错进行调试。
调试软件试运行：需先设置NO.642.0=1（通信动作），NO.3.0=3（内部生成指令），NO.9.0=1（通信），才可以调试软件试运行操作；
伺服面板点动：需先No.642.0 设为0或者2，需要通过 DI 端口给伺服上使能或者通过上位机调试软件打开使能，伺服面板显示『 SAL.ON』，然后通过伺服面板上键（正转点动）下键（反转点动）。
具体操作请查看《X3D、X5D简单使用说明V2.0》
X3D设置上电使能时需要在调试软件的辅助功能界面===IO设定界面中将DI1的逻辑修改为负逻辑，修改后点下DI1框的空白处确保负逻辑有修改成功，写入后需要将控制电源断电重启。
