服务与支持

X2E系列：

X3E系列：

X4E、X5E系列：

X3E脉冲输出P00.14最大设置值为32767；

P00.14设置较大时，电机实际没有转动，但是使用示波器监测编码器实际有脉冲输出

---------是由于P00.14设置较大，电机静止时，是会有A/B脉冲输出，但不是A/B相正交脉冲的输出，高速计数需要采集驱动器的A/B脉冲来当反馈且上位机采集脉冲串形态需要设置成A/B相正交。

（1）前提得确保上位机侧正确配置好报文，对应配置好的报文上位机侧监视显示为绿色；

（2）可通过调试软件【参数】界面勾选P14.16参数----读取勾选进行读取监控当前所添加使用的附加报文（此参数为显示参数，无法进行设置，报文配置使用需在西门子软件侧配置报文）

（3）也可通过伺服调试软件【报文显示】界面直接进行监视当前所使用的报文和附加报文。

（1）检查驱动器是否处在报警状态，检查驱动器的正负限位是否接线，未接线的话需要屏蔽；

（2）检查上位机的模式设置是否正确，ModePos设置范围为1-8，该引脚默认为0；

（3）检查上位机的CancelTransing和IntermediateStop引脚是否设置为1；

（4）检查上位机的configepos引脚是否关联引脚，关联的话需要将configepos.%X0和configepos.%X1设置为1后再触发使能引脚。

需要勾选显示所有模块才可以显示西门子报文102的驱动对象。

（1）读取对应的状态字：

上位机组态报文时状态字和控制字会分配报文对应的地址，确认状态字分配到的地址后读取对应地址即可；

（2）读取轴结构体参数：

报文3根据上位机版本不同有两种轴结构体参数索引方式：通过StatusDrive.InOperation / StatusServo.InOperation读取；

①轴名称.StatusDrive.InOperation

②轴名称.StatusServo.InOperation

每转步数是伺服固定的256，设置的时候需要每转步数和下面的增量加起来是编码器的位数

例如带的17位电机  2^8=256  8+9=17

如下设置 则程序中"MC_MoveVelocity_DB"速度引脚给10 代表电机实际速度60rpm

（1）使用报文111

限位信号只接到伺服侧，上位机configepos的%X3置1激活正负限位

原点信号可以接到伺服侧，上位机不需要设置参数激活原点信号，只要伺服侧接上在回原时就会检测；

原点信号也可以接到PLC侧，绑定ConfigEPos.%X6

（2）使用报文3

报文3使用回原时限位信号和原点信号必须接到上位机侧，在工艺对象组态中直接绑定PLC的输入点（属于上位机回原）

只要搭配的电机是绝对值的，开启绝对值系统，回原完成信号就会断电保持。

方法1：伺服调试软件连接好伺服之后，通过伺服调试软件的网络配置界面进行设置伺服从站的IP地址，子网掩码，网关；

方法2：通过设置P14.08~P14.13进行设置伺服的IP和子网掩码

例如以下P14.08为49320（十进制）= C0A8（十六进制），分两位则C0 =192 ，A8 =168；P14.09为0088，则IP地址为 192.168.00.88

子网掩码P14.10和P14.11设置也是同理，65535（十进制）= FFFF（十六进制)，分两位则为 255，255；65280 = FF00 ,则子网掩码为 255.255.255.0