伺服型号是普通脉冲型伺服，确定是否是脉冲控制出现的位置误差，如果是脉冲控制出现的位置误差的话，请监视伺服参数P21.15进行监视伺服的脉冲接收数值是否异常。监视方法如下：
先把驱动器重新上电（清除P21.15接收的脉冲数），使用上位机进行发脉冲，监视P21.15的变化的数值是否和发送的脉冲数值是否相同，比如：先伺服重新上电，进入P21.15参数查看是否清零，然后上位机每次发送一万个脉冲，监视P21.15每次是否增量一万，尝试多次查看每次发送的脉冲数和接收的脉冲数是否对应的上。
如伺服端接收脉冲有问题，那一般都是由于信号干扰导致出现位置误差，如出现这种情况请按照信号干扰排除方法进行处理。（可通过搜索X系列伺服脉冲有信号干扰怎么排除了解详情）。
如果伺服侧的P21.15接收的脉冲数值正常，那说明伺服侧的定位是正常的，不存在定位偏差问题，这种情况就需要自行检查机构或者上位机程序问题，可能机构存在机构偏差（比如机构齿轮间隙，这种需要自行程序做间隙补偿）或者是定位程序逻辑有问题等导致。
注意：X2E使用24集电极PNP接法（如与西门子的脉冲接线）请核对脉冲接线是否正确，排查下是否存在脉冲干扰，如有多台同型号的伺服进行交叉测试下，查看其他伺服是否脉冲接收正常，如确定此台存在脉冲接收异常的情况可能使用的X2EA版本过旧，不支持24V的PNP脉冲接线，让其联系供应商进行更换新版X2EA或更换专门接24V集电极PNP的非标版本的X2EA使用。
