服务与支持

⽤户强制故障

原因：通过 DI 功能 32（FORCE_ERR） 强制进入故障状态

处理措施：正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功能 32 且输入有效。断开输入即可解除故障

脉冲输入异常

（1）确认输入脉冲最大频率是否高于P06.38（脉冲输入最大频率，默认500K），如一些场合接的高速脉冲，其输入脉冲频率可能会超出默认最大频率，需要确认清楚；

------可以把P06.38设为0尝试（一些旧版此参数可能无法设置0，则设为最大即可）；

（2）输入脉冲信号干扰大，监视伺服脉冲接收脉冲数是否正常，检查线路接地情况，确保线路可靠接地，信号线采用双绞屏蔽线，输入线和动力线分开布等；

（3）可在动力线、脉冲线侧缠绕屏蔽磁环进行屏蔽高频脉冲干扰尝试。

散热器过热

原因：1、⻛扇损坏； 2、环境温度过⾼； 3、过载后通过关闭电源对过载故 障复位，并持续多次； 4、伺服驱动器的安装方向、与其 它伺服驱动器的间隔不合理； 5、伺服驱动器故障； 6、驱动器或电机损坏

处理措施：1、运⾏时⻛扇是否运转，更换⻛ 扇或驱动器； 2、测量环境温度 改善伺服驱动器 的冷却条件，降低环境温度； 3、查看故障记录，是否有报过载 故障，变更故障复位方法，过载后 等待 30s 后再复位。驱动器、电机 选⽤功率过小，提⾼驱动器、电机 容量，加大加减速时间，降低负 载； 4、确认伺服驱动器的设置状态， 根据伺服驱动器的安装标准进⾏安 装； 5、断电 5 分钟后重启是否依然报 故障，重启后如果仍报故障请更换 伺服驱动器

电子齿轮比设定错误（电子齿轮比设置超过规格范围）

电子齿轮比超过规格范围------在驱动器面板上设置时注意区分高低位

注意：左起第一位为 H 则为高位，为 L 则为低位，设置时从L位低位开始设置，例如需要设置10000脉冲电机转一圈，P00.08参数进入，设为L10000，H00000即可。

电机过载

（1）如是一点动就报警ERR047，先检查动力线UVW接线是否正常，是否存在缺相、相序错误、对地短路或和别的驱动交叉接线的情况；

（2）抱闸松开异常，电机堵转或被外力拖拽，如机构卡死、碰撞，重力或外力拖动---------确认电机是否带抱闸，确认电机抱闸接线是否正常，检查电机是否堵转或外力驱动（可通过电机断使能解除抱闸后手推机械来判断）；

（3）确认驱动器和电机型号，核对P18组电机参数设置正确；

（4）负载过大导致--------运行中查看参数负载率（P21.51），一般建议负载率在80%以下为正常，如监视的负载率稍大于80可稍微调大电机过载保护系数（P06.35），最大设置值120，如仍报警ERR047请更换更大功率的电机或增加减速机；

（5）采集转矩指令，转矩反馈波形，是否启停过快导致负载率升高较快-------延长加减速时间，可稍微调大电机过载保护系数（P06.35），最大设置值120，如仍报警ERR047请更换更大功率的电机或增加减速机；

（6）断电测量电机侧三相绕阻是否平衡（可初步判别电机是否正常），相同型号电机或驱动进行交叉验证，判断出是驱动侧还是电机侧异常，联系供应商进行返厂检修或更换。

驱动器过载

（1）检查动力线UVW接线是否正常，是否存在缺相、相序错误、对地短路或和别的驱动交叉接线的情况；

（2）检查下电机过载保护系数（P06.35）是否设置过大，以及运行过程中负载率（P21.51）是不是持续增高，一般是由于选型不对需更换。（正常情况下驱动器优先报Err.047，P06.35设置过大，会先报Err.046）；

（3）X3E机型1.5kw以上功率段，Er.046比Er.047更快报出来。观察P21.51是不是持续增高直至报警ERR046。选型不对需更换；

（4）采集转矩波形，观察是否有较大共振以及驱动器风扇是否被堵住，驱动器热异常会影响驱动器工作。

原因：1、电机 UVW 接线不良； 2、电机损坏，出现断路

处理措施：1、检查 UVW 接线；  2、更换伺服电机

原因：1、三相输入线缆接触不良； 2、缺相故障,即在主电源 ON 状态 下,主电源输入 L1\L2\L3 的某一相电压过低的状态持续了 1 秒以上

处理措施：1、检查三相电源输入的线缆是否 连接稳固（注意安全，不要带电操 作）； 2、测量三相电源各相的电压，确 保输入电源三相平衡或者确保输入 电源电压符合规格； 3、主电源使⽤单相电源，可通过 参数 P06.30 屏蔽此故障。

分频脉冲输出过速

原因：超过了硬件允许的脉冲输出上限

处理措施：更改分频输出设置功能码，使得在 伺服工作的整个速度 范围内，分频输出脉冲频率不会超限

位置偏差过大故障

位置偏差过大是伺服位置反馈与位置指令差值大于P00.19（位置偏差过大阀值）导致，出现此报警的原因：

（1）动力线未接线或者动力线缺相，并发生了位置指令---------确认电机动力线 UVW 电缆的接线，确认接线无误；

（2）抱闸松开异常，电机堵转或被外力拖拽，如机构卡死、碰撞，重力或外力拖动------确认电机是否带抱闸，确认电机抱闸接线是否正常，确认电机没有堵转或外力驱动；

（3）伺服驱动器增益过低从而电机响应度低导致，低速运行正常，高速报警ERR043----------提高增益，调节好惯量比刚性等；

（4）匹配23bit电机，位置偏差阈值（P00.19）设置过小；

            X系列伺服P00.19默认20万，

            如果适配的17位磁编电机，P00.19最大可设置到200万，

            如果适配的23位光编电机，P00.19最大设置1千万 ~ 2千万 之内，如果只运行在电机额定转速之内 最大可设置成2千万 ，如果需要运行到电机最大转速需要再设大

（5）位置指令速度过大，位置指令加速过大--------降低指令频率和加速度运行；

（6）转矩限制值过小---------调大转矩限制值；

（7）伺服未先使能，并发生了位置指令-------------确认P06.06是否为0或2，如设为1或3则会导致伺服未上使能接收脉冲报警ERR043；同时也建议需要先上使能再进行发脉冲给伺服进行控制。