服务与支持

伺服ON指令无效故障

伺服内部ON时，比如按键点动，按键惯量辨识,依然通过DI给定伺服使能

注：伺服面板JOG、惯量辨识及伺服调试软件试运行时，伺服使能不能为ON状态。

 EEPROM校验字错误

更新驱动底层后，首次上电可能会出现此故障

----------重新上电，重新导入用户参数，包括P18/P19组参数。

龙⻔同步和全闭环参 数错误

原因：1、不能同时开启这两个功能

处理措施：1、重新设置 P17 组参数,确保龙⻔同步和全闭环不同时开启

外部编码器通信异常

原因：1、通信式编码器断线； 2、编码器未接地； 3、通信校验异常

处理措施：1、检查编码器接线，或者更换编 码器线缆； 2、检查编码器是否接地良好

外部编码器断线

原因：ABZ 信号线断线,需要更换好的编码器线缆

处理措施：1、手动旋转电机轴，如果依然报 故障，则检查编码器接线，重新接 线或更换电缆，或更换编码器， 重新上电；

龙⻔同步反馈异常

原因：1、现场干扰严重 2、龙⻔同步反馈接线错误 3、反馈线缆问题

处理措施：1、排除干扰,UVW 加磁环,检查接 地是否规范等 2、重新更改接线 3、更换好的线缆

原因：1、龙⻔同步的两个轴相序可能有问题 2、某一轴堵转 3、龙⻔两轴相互位置反馈不正常

处理措施：1、取消龙⻔模式,检查两轴试运⾏ 是否正常,更换正确的接线使正常 2、检查机械,更换配件、确定正确 初始位置、或重新装配使正常 3、检查两轴间反馈接线是否正 常，参数设置是否正常

DO 端⼦参数设置故障

原因：不同的 DO 重复分配了同一输出

处理措施：P04.21〜P04.29 中有同一功能配 置到多个 DO 的的情况，重新分配 DO 功能

DI 端⼦参数设置故障

原因：1、不同的物理 DI 端⼦重复分配了 同一 DI 功能； 2、物理 DI 端⼦与通信控制的 DI 功能同时存在分配

处理措施：1、P04.01〜P04.09 中有同一功能 配置到多个物理 DI 端⼦的的情 况； 2、P04.01〜P04.09 中分配的功 能，与 P09.05〜P09.08 中相应的 二进制位同时启⽤，请参考 P09.05〜P09.08 的使⽤方法；重 新分配 DI 功能

惯量辨识失败故障

原因：1、负载或惯量太大，电机不能按 照规定的曲线运⾏； 2、辨识过程中出现其他故障导致 辨识终⽌

处理措施：1、减小负载或加大电流环增益； 2、保证辨识过程正常