整流单元与逆变通讯异常（一体机机型）
（1）栈号设置不对，从机的站号不要设置重复；(对于逆变，需要用上位机修改P09.21=1（关闭自动地址功能），然后再修改P09.20为对应的轴号。如设置了重复轴号会报ERR100;
（2）检查参数P14.02和14.04设置的值有无超过总轴数；
（3）先观察从哪个轴开始报警ERR100。重新上电观察该轴初始化时间是不是比其他轴要长。如果报警轴初始化时间较长，把14.02设小屏蔽该轴，重新上电后，待所有轴初始化完成，再把P14.02设大。如果不再报警，则是该轴硬件有问题，需更换；
（4）如有条件可重新拆装对应的逆变单元尝试。
通讯连续丢失最大次数超过设定值（连续丢帧次数超过总线断线检测P09.16数值，P09.16默认值12）
（1）如果是启动通讯时出现报警ERR077，检测网线连接是否正常，有无松动，更换网线，观察驱动器网口灯是否正常，确认是否由于物理连接导致；
（2）如果是运行过程中偶发出现ERR077，一般都是由于信号干扰导致，可适当加大P09.16数值尝试，如还未能解决，请更换通讯网线，建议更换超六类带屏蔽层的网线或加磁环进行屏蔽信号干扰；
（3）如我们伺服与其他厂家设备相连，检查网口接地方式是否相同，PN码为4.36以下版本的X3EB为阻容接地，可尝试将与其他厂家设备相连的网线更换成不带屏蔽层的网线尝试；
（4）如果现场上位机所带的ethercat从站设备数量较多，需考虑上位机的性能，调大总线同步周期尝试；
（5）对于固定位置出现掉线的驱动，按照以上检查还是出现掉线问题，可将驱动位置互调尝试，电子元器件也有差异性，位置互调后可能避开干扰回路的产生；
自动地址错误（J3一体机）
当整流收到逆变返回的自动地址超过设置范围1~15台时报错
（1）一体机尾部的连接小板接触不良，重新拔插检查连接是否正常；
（2）查看参数P14.20的值是否符合逆变总数，将P14.19右起第二位设为1（0xXX1X）关闭整流的自动地址检测。
如果操作P20.06设1初始化参数，在初始化没完成时就将伺服断电，之后伺服每次上电过程都会报警Err.059，报警会维持一会儿后恢复正常面板显示，之后可以正常使用；需要重新执行伺服恢复出厂操作，等伺服面板显示End恢复完成之后再将伺服断电，之后就不会出现该报警。
X5的机器搭配X2的电机，出现该问题会显示报警SU-Er。
原因：通过 DI 功能 32（FORCE_ERR） 强制进入故障状态
处理措施：正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功 能 32 且输入有效。断开输入即可 解除故障
⽤户强制故障
原因：通过 DI 功能 32（FORCE_ERR） 强制进入故障状态
处理措施：正常的 DI 功能输入，配置了 DI 功能 32 且输入有效。断开输入即可解除故障
脉冲输入异常
（1）确认输入脉冲最大频率是否高于P06.38（脉冲输入最大频率，默认500K），如一些场合接的高速脉冲，其输入脉冲频率可能会超出默认最大频率，需要确认清楚；
------可以把P06.38设为0尝试（一些旧版此参数可能无法设置0，则设为最大即可）；
（2）输入脉冲信号干扰大，监视伺服脉冲接收脉冲数是否正常，检查线路接地情况，确保线路可靠接地，信号线采用双绞屏蔽线，输入线和动力线分开布等；
（3）可在动力线、脉冲线侧缠绕屏蔽磁环进行屏蔽高频脉冲干扰尝试。
散热器过热
原因：1、⻛扇损坏； 2、环境温度过⾼； 3、过载后通过关闭电源对过载故 障复位，并持续多次； 4、伺服驱动器的安装方向、与其 它伺服驱动器的间隔不合理； 5、伺服驱动器故障； 6、驱动器或电机损坏
处理措施：1、运⾏时⻛扇是否运转，更换⻛ 扇或驱动器； 2、测量环境温度 改善伺服驱动器 的冷却条件，降低环境温度； 3、查看故障记录，是否有报过载 故障，变更故障复位方法，过载后 等待 30s 后再复位。驱动器、电机 选⽤功率过小，提⾼驱动器、电机 容量，加大加减速时间，降低负 载； 4、确认伺服驱动器的设置状态， 根据伺服驱动器的安装标准进⾏安 装； 5、断电 5 分钟后重启是否依然报 故障，重启后如果仍报故障请更换 伺服驱动器
电子齿轮比设定错误（电子齿轮比设置超过规格范围）
电子齿轮比超过规格范围------在驱动器面板上设置时注意区分高低位
注意：左起第一位为 H 则为高位，为 L 则为低位，设置时从L位低位开始设置，例如需要设置10000脉冲电机转一圈，P00.08参数进入，设为L10000，H00000即可。
电机过载
（1）如是一点动就报警ERR047，先检查动力线UVW接线是否正常，是否存在缺相、相序错误、对地短路或和别的驱动交叉接线的情况；
（2）抱闸松开异常，电机堵转或被外力拖拽，如机构卡死、碰撞，重力或外力拖动---------确认电机是否带抱闸，确认电机抱闸接线是否正常，检查电机是否堵转或外力驱动（可通过电机断使能解除抱闸后手推机械来判断）；
（3）确认驱动器和电机型号，核对P18组电机参数设置正确；
（4）负载过大导致--------运行中查看参数负载率（P21.51），一般建议负载率在80%以下为正常，如监视的负载率稍大于80可稍微调大电机过载保护系数（P06.35），最大设置值120，如仍报警ERR047请更换更大功率的电机或增加减速机；
（5）采集转矩指令，转矩反馈波形，是否启停过快导致负载率升高较快-------延长加减速时间，可稍微调大电机过载保护系数（P06.35），最大设置值120，如仍报警ERR047请更换更大功率的电机或增加减速机；
（6）断电测量电机侧三相绕阻是否平衡（可初步判别电机是否正常），相同型号电机或驱动进行交叉验证，判断出是驱动侧还是电机侧异常，联系供应商进行返厂检修或更换。
