报警内容：电源线缺相（在主电源ON的状态下，R、S、T相中某一相的低电压状态持续 了1秒钟以上）在接通主回路电源时检出。
确认报警发生时的情况：
1、确认驱动器的电压等级和功率段以及输入电源的要求。
2、确认实际接入电源的相数。
3、确认电源电压是否正常。
4、确认电源接线是否正确。
解决方法：
1、如果是三相220V输入且功率在1KW及以下的机型，检查UN140的参数显示，正常应该在311V左右，可以通过将PN00B.2设置为1屏蔽缺相报警。
2、如果是1KW~2.5KW的机型不建议使用单相接线，默认单相接线时输出功率为50%，可以通过PN52D调整，推荐按照标准三相接法。
3、如果是2.5KW以上机型或者要求输入电源是三相380V的机型，只能按照标准接法接线，无法通过参数修改使用单相电。
Y7S的编码器电池默认是低于2.7V 就会报警编码器电池警报。
报警内容：编码器备份报警。
确认报警发生的情况：
该报警只有上电时出现，运行过程中编码器由驱动器供电拔掉电池不会报警。该报警为编码器报警，驱动器只是将编码器的报警显示出来。
1、是否是初次上电。
2、是否是绝对值电机。
3、电机编码器线是否带电池盒。
4、电机编码器是否与连接的电池断开过连接。
解决方法：
1、确认是否需要使用绝对值编码器，如不需要使用只要将PN002.2改成1，将编码器作为增量式编码器即可。
2、如需使用绝对值编码器，而编码器线上不带电池盒的话请更换带电池盒的编码器线。
3、接上电池后，请使用Y7S调试软件执行绝对值编码器复位或者面板使用FN008执行编码器复位，执行完成后将伺服驱动器断电重启。
4、执行完成绝对值编码器复位后仍然报警A.810，可能是编码器线中没有电池线导致电池无法给编码器供电。或者本身就是单圈绝对值编码器无法接电池。
①正常使能（通过DI接线上使能/通过参数设置上电自使能/总线机型通过指令上使能）后会立即输出抱闸解除信号；
②伺服调试软件试运行界面的ON按钮开启后，不代表是给伺服上使能的意思，仅是开启试运行功能，所以点击此ON按钮后并不能输出抱闸解除信号，只有当JOG点动或者试运行正反转时才会上使能，对应的抱闸解除信号才会输出；
③伺服面板点动操作只有当点动速度设置完成后，数字各个位不再闪烁时才会进行上使能，此时对应的抱闸解除信号才会输出。
若P14.23设为负数时，回退圈数也是通过P14.13（空转回退圈数）设置。
限时回退（受空转回退时间限制）：P14.00第3位设置为0（限时-受到空转回退时间限制），通过P14.18设置时间限制，可通过P14.19进行设置空转回退速度；
（1）将 P00.18 设置为 0，功能选择为脉冲分频输出时，输出类型为5V差分的AB相脉冲；
（2）将 P00.18 设置为 1 ，功能选择为脉冲指令同步输出时，驱动器 A 和 B 的输出与输入脉冲一致（不需要使能）。
（1）需要在伺服断开使能且无报警的状态（伺服面板显示 O rdy)下进行操作；
（2）伺服调试软件连接好伺服驱动器后，打开试运行界面，
①点击【ON】，打开试运行功能；
②设置JOG正反转的速度和加减速时间；
③点击【JOG正转】或【JOG反转】进行点动，按住按钮电机运行，松开电机停止。
注：若严格按照以上步骤操作后，电机仍无法点动运行，可将调试软件重启尝试。
X系列伺服使用485连接调试软件，P09.02不可修改 需要按照默认数值，P09.00和P09.01可修改，在软件连接页面配置的和伺服参数相同即可，需要勾选485和站号
PLS+ 接脉冲信号，DIR+接方向信号；
PLS-和DIR-各串个2KΩ的电阻接到0V。
