服务与支持

限时回退（受空转回退时间限制）：P14.00第3位设置为0（限时-受到空转回退时间限制），通过P14.18设置时间限制，可通过P14.19进行设置空转回退速度；

限位移回退（受空转回退圈数限制）：P14.00第3位设置为1（受空转回退圈数限制），通过P14.13设置空转回退圈数，可通过P14.19进行设置空转回退速度。

（1）将 P00.18 设置为 0，功能选择为脉冲分频输出时，输出类型为5V差分的AB相脉冲；

（2）将 P00.18 设置为 1 ，功能选择为脉冲指令同步输出时，驱动器 A 和 B 的输出与输入脉冲一致（不需要使能）。

（1）需要在伺服断开使能且无报警的状态（伺服面板显示 O rdy)下进行操作；

（2）伺服调试软件连接好伺服驱动器后，打开试运行界面，

    ①点击【ON】，打开试运行功能；

    ②设置JOG正反转的速度和加减速时间；

    ③点击【JOG正转】或【JOG反转】进行点动，按住按钮电机运行，松开电机停止。

注：若严格按照以上步骤操作后，电机仍无法点动运行，可将调试软件重启尝试。

X系列伺服使用485连接调试软件，P09.02不可修改 需要按照默认数值，P09.00和P09.01可修改，在软件连接页面配置的和伺服参数相同即可，需要勾选485和站号

PLS+ 接脉冲信号，DIR+接方向信号；

PLS-和DIR-各串个2KΩ的电阻接到0V。

P21.02是当前实时故障，当故障复位后显示为00000；

P21.42是只显示可存储的故障。查看历史故障报警可以通过P21.40和P21.41查看，具体报警是否可存储可以通过手册第八章确认；

需要在断使能情况下进行，上使能时内部参数无法设置，按下S键会提示写入参数禁止。

X5EA的故障输出DO逻辑默认是常开的，其他机型默认常闭输出。

可设置，但是X3EA-A只能适配X1/X3系列老款电机，如电机参数识别不对，可设置P07.20设为1，驱动器重新上电，然后对应设置P18和P19组参数。

“暂停生成内部位置指令”DI触发是电平信号，需要一直触发此功能，才会一直处于暂停状态，若想要取消暂停，让“暂停生成内部位置指令”DI信号为FALSE即可，判断是否触发了该DI功能，可监视P21.21的DI输入状态。

注：“暂停生效中”DO功能目前还未增加此项，此DO功能X5系列后续会支持。