服务与支持

PLC内部源程序使用的Sysctrl Studio V 2.2下载，使用Sysctrl Studio V 2.2的版本能正常上传出程序并下载监控，但使用V 2.3的版本上传程序后，在进行下载时，提示在线失败：在线数据与控制器数据不一致。 

可以尝试把V2.3的用户==右击属性==编译版本和系统库集合版本修改成V 2.2 的一致然后下载登录尝试。

M系列使用追踪抓TON.Q输出波形不均匀，与trace的采样周期有关，采样周期最小就是5ms，如任务周期为4ms会出现采样结果不均匀，如果是采样间隔是支持跟随任务的PLC可以直接选择跟随任务，不支持的机型需把任务周期时间设为和跟踪任务时间一致即可抓取正常波形。

M511S搭配AD04模块输入通道没有接线时，通道会有悬空值，上位机可以读取到1400左右的数值，属于正常现象，正确接线后会恢复正常。

M511S设置控制器时钟断电不保持，未选配RTC-BD的万年历电池卡

M311本体自带电池槽，内置RTC电池，断电可保持时间，关于其他机型是否自带RTC电池请参考对应样本或硬件手册说明。

G 代码中的相关参数不是固定值，需要由外部指定时，对应的参数可以使用装置表示

M系列绝对值圆弧插补画整圆，可以直接将终点坐标设置成当前轴的起点坐标值，将插补指令的圈数设置成1，绝对值圆弧插补的圆心坐标是基于起点坐标的相对值。

M系列使用轴组进行插补时，轴状态为离散运动；Q系列为同步运动。

M系列使用MC_SetCamPoint功能块时需要注意以下几点：

（1）MC_SetCamPoint功能块修改后需要搭配MC_ChangeCamCurve功能块才可以修改凸轮关键点；

MC_CamIn 指令执行后，先执行 MC_SetCamPoint 指令，再执行MC_ChangeCamCurve指令，MC_SetCamPoint 指令更改的凸轮点信息在当前凸轮周期执行完后生效，也就是下一个凸轮周期生效（轴相位经过凸轮主轴终点相位后生效）。

先执行 MC_SetCamPoint 指令，再执行MC_ChangeCamCurve指令，再执行 MC_CamIn 指令，MC_SetCamPoint 指令更改的凸轮点信息在 MC_CamIn 指令触发执行时立即生效。

（2）更改凸轮关键点生效后，程序中图形化的CAM表曲线不会发生变化，但是实际运行的凸轮轨迹会发生变化，想要看凸轮关键点是否生效可以通过MC_GetCamPoint功能块进行凸轮点的读取或通过跟踪抓取实际的位置曲线进行查看对比。

MC_GetCamPoint的Mode引脚置false读取当前关键点，置true读取备用关键点。如先执行 MC_SetCamPoint 指令，再执行MC_ChangeCamCurve指令后，当前关键点为CAM表中配置的关键点，备用关键点为MC_SetCamPoint修改的关键点。再执行 MC_CamIn 指令后，修改的关键点生效并变为当前关键点，CAM表中的关键点变为备用关键点，具体使用请查看控制指令手册对应说明。

（3）使用MC_SetCamPoint功能块只能修改CAM表中已有的关键点，无法通过MC_SetCamPoint功能块进行增加或减少关键点。

1、确认绑定的CamTable是否已经在程序中创立；

2、下载时勾选上"CAM数据（所有CAM列表数据）"；

M200系列、M302、M311、M312和M500S系列进行凸轮控制时，最大凸轮个数为16，单条曲线中最大关键点数为32；

M500系列最大凸轮个数64个，单条曲线中最大关键点数为2048。

M100系列、M301和M310不支持凸轮控制，具体详情请查看M系列样本即可。