指令基底速度 =指令最高速度（D8146）/ 指令加减速时间（D8148）；
要设置D8148的参数值，它是定位指令中从基底速度提高到最高速度的时间，默认最高速度为100000（D8146的值），D8148默认为100，那它的基底速度为100000/100=1000；
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A1/A2 PLC的基底速度（最小脉冲频率）怎么设置？
A1/A2P的当前脉冲值寄存器
D8140（Y0脉冲计数器）
D8142（Y1脉冲计数器）
A1/A2P的轴加减速时间设置
A1P和A2P都是通过设置D8148设置轴加减速时间，不能单独设置
A系列回原指令的DOG信号，零点信号是什么？
DOG信号就是原点信号，零点信号是Z相信号
A系列编程下载口/422口针脚定义
A1、A2 PLC定时器使用
A1、A2 PLC仅支持64点定时器，默认T0-T62都是100ms的定时器，通过M8028可把T32-T62切换为10ms定时器使用。
A系列PLC怎么读写系统时间？
使用TWR指令进行写系统时间，使用TRD指令进行读取系统时间。
程序示例（仅供参考）：
A系列PLC数据断电后能保持多久？
A系列PLC普通元件无法实现掉电保持，需要使用掉电保持元件才能实现掉电数据保持 ，
掉电保持元件有分EEPROM保持元件（永久保持）和电容保持元件，若使用的是电容保持元件则断电后最多保持七天，使用EEPROM保持元件则会一直永久保持数据。
A系列的PLC设置关键字和密码的区别？
当系统状态为RUN时不能设置关键字，可以设置权限密码；权限密码和关键字都必须为8位数，关键字的设置仅A8/A8C/A8P系列支持；权限密码设置的是程序编辑和下载权限，偏向于程序；而关键字是设置的是读取/写入以及在线操作等，偏向于设备。
A系列输入滤波时间设置
可通过特殊寄存器D8020设置X0~X7输入滤波器值（初始值：10ms）
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