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R1:本体最大30点,不支持本体扩展IO模块;
R2:本体最大60点,支持右侧扩展A8C IO模块,最大IO点数合计256点;
R8A:已停产,支持右侧扩展A8C IO模块,最多可扩展2个扩展模块;
R8,R8C,R8P:R8C本体32点,R8,R8C,R8P本体最大128点,支持右侧扩展A8C IO模块,最大IO点数合计256点;
注意:扩展点数本体不足八点也占用8点,比如说PLC本体36X24Y,本体实际占用40+24=64点数,扩展16点的模块只能扩展64/16=4个。
指令基底速度 =指令最高速度(D8146)/ 指令加减速时间(D8148);
要设置D8148的参数值,它是定位指令中从基底速度提高到最高速度的时间,默认最高速度为100000(D8146的值),D8148默认为100,那它的基底速度为100000/100=1000;
D8140(Y0脉冲计数器)
D8142(Y1脉冲计数器)
A1P和A2P都是通过设置D8148设置轴加减速时间,不能单独设置
DOG信号就是原点信号,零点信号是Z相信号
A1、A2 PLC仅支持64点定时器,默认T0-T62都是100ms的定时器,通过M8028可把T32-T62切换为10ms定时器使用。
使用TWR指令进行写系统时间,使用TRD指令进行读取系统时间。
程序示例(仅供参考):
A系列PLC普通元件无法实现掉电保持,需要使用掉电保持元件才能实现掉电数据保持 ,
掉电保持元件有分EEPROM保持元件(永久保持)和电容保持元件,若使用的是电容保持元件则断电后最多保持七天,使用EEPROM保持元件则会一直永久保持数据。
当系统状态为RUN时不能设置关键字,可以设置权限密码;权限密码和关键字都必须为8位数,关键字的设置仅A8/A8C/A8P系列支持;权限密码设置的是程序编辑和下载权限,偏向于程序;而关键字是设置的是读取/写入以及在线操作等,偏向于设备。
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