服务与支持

R系列高速计数器有多种模式可以选择：

（1）二相一倍频：AB相脉冲输入，不倍频；

（2）二相二倍频：AB相脉冲输入，二倍频；

（3）二相四倍频：AB相脉冲输入，四倍频；

（4）一相二输入：CW/CCW正反脉冲输入

（3）一相一输入硬模式：脉冲加方向输入

（4）一相一输入软模：脉冲输入，通过特殊继电器控制计数器增减

电池没电或者没电池导致，正常电池电压3V左右，电池电压正常的时候BAT灯是不亮的；

R1：本体最大30点，不支持本体扩展IO模块；

R2：本体最大60点，支持右侧扩展A8C IO模块，最大IO点数合计256点，最大可扩展模块数量8个（IO模块也包含）；

R8A：已停产，支持右侧扩展A8C IO模块，最多可扩展2个扩展模块；

R8，R8C，R8P：R8C本体32点，R8,R8C,R8P本体最大128点，支持右侧扩展A8C IO模块，最大IO点数合计256点，最大可扩展模块数量8个（IO模块也包含），扩展超过8个模块无法保证正常稳定运行。

R1：本体最大30点，不支持本体扩展IO模块；

R2：本体最大60点，支持右侧扩展A8C IO模块，最大IO点数合计256点；

R8A：已停产，支持右侧扩展A8C IO模块，最多可扩展2个扩展模块；

R8，R8C，R8P：R8C本体32点，R8,R8C,R8P本体最大128点，支持右侧扩展A8C IO模块，最大IO点数合计256点；

注意：扩展点数本体不足八点也占用8点，比如说PLC本体36X24Y，本体实际占用40+24=64点数，扩展16点的模块只能扩展64/16=4个。

指令基底速度 =指令最高速度（D8146）/ 指令加减速时间（D8148）；

要设置D8148的参数值，它是定位指令中从基底速度提高到最高速度的时间，默认最高速度为100000（D8146的值），D8148默认为100，那它的基底速度为100000/100=1000；

D8140（Y0脉冲计数器）

D8142（Y1脉冲计数器）

A1P和A2P都是通过设置D8148设置轴加减速时间，不能单独设置

DOG信号就是原点信号，零点信号是Z相信号

A1、A2 PLC仅支持64点定时器，默认T0-T62都是100ms的定时器，通过M8028可把T32-T62切换为10ms定时器使用。