服务与支持

Y7S系列CN1中的21、22引脚为伺服高速DO输出时，接24V电源的端子；

（1）只有Y7FB系列支持高速DO；

（2）3KW以下机型不需要接电源，5KW以上需要24V供电；

（3）21号端子为电源正，22号端子为电源负。

Pn52F=0代表面板上电显示运行速度，相当于上电直接进入Un000；

如果需要面板设置参数，需要长按S退出Un000监视页面后，再按M调整参数设置，不退出Un000无法调整参数。再次监视转速时需要重新进去Un000监视，通过M键只能返回.bb界面

X系列通过P07.00设置好上电面板显示后，可直接通过M进入P00设置参数，参数设置后按M会返回本身设定的上电显示的监视页面。

使用该功能前提条件：

1、Y7调试软件：建议使用上位机版本4420及以上，方便设置相应的参数；

2、要求驱动器版本6616及以上 

3、温度传感器要求：目前仅支持KTY84一款

使用方法：

1、修改参数Pn61F为2000（Pn61F，Bit13=1），写入后断电重启生效，即打开了电机温度报警功能，如下图所示；

2、KTY84接入驱动器的CN10端口的5、6号引脚，对于KTY84而言，两个引脚不区分正负；

3、修改参数Pn632设定报警预警温度阈值（参数范围80-150）；

4、面板监视UN1F6显示当前温度值（PN61F的bit13必须为1，即温度检测功能生效状态，否则UN1F6显示值为0000），调试软件（4C18版本及以下）监视界面无相关参数；

5、当UN1F6检测值超过PN632设定温度值时驱动器报警F12。

（1）不需要全闭环功能只需要第二编码器反馈时设置PN790.0为开启即可通过UN00E监视第二编码器反馈；

（2）PN002.3和PN790.0同时打开时无法通过UN00E监视全闭环反馈脉冲，此时UN00E为0；

（3）如需全闭环功能时，通过PN002.3开启全闭环反馈，不要开启PN790.0。

机械角度：对应旋转角1(UN003)  机械角度=360*（旋转角1/电机分辨率）

电角度：对应旋转角2（UN004）

反馈脉冲计数器：对应反馈脉冲计数器（UN00D）

需注意，目前仅有总线机型才支持模数功能，脉冲机型不支持，

PN78A通过面板设置是十六进制数值显示，共可设置8位，32位数值范围。

Y7系列调试软件中自定义调整界面点击开始调整按钮后，需使用上位机等方式控制伺服进行动作。

伺服运行过程中，可手动通过【调整+1】和【调整-1】来调整增益参数等级，修改后增益效果实时生效，判断增益参数合适后，通过【调整结束】按钮结束调整，手动写入识别后的参数。

Y7S系列标准型和全功能型内置动态制动，默认断使能时DB动态制动是不保持的。可通过设定PN001.0来设定伺服OFF时DB是否保持。伺服断电情况下DB动态制动是自动开启的，这种情况无法关闭动态制动功能。

可通过Pn518.2进行分配ALM信号的引脚分配（固件版本需4416及以上的版本才可支持修改，低于此版本无法修改，引脚固定默认引脚31/32）

Y7EB-S系列使用调试软件读取驱动器的6000组参数时不是实时的，通讯正常后需要手动点一下工具栏中的【从设备中读取】来更新参数值。