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解决方案 机器人

SCARA机器人

由两个旋转关节,一个线性关节和一个末端执行器组成;在水平方向刚性强,垂直方向有柔性,适合平面上精确操作,如装配、搬运、点胶、螺丝锁付等,具有高速高精度紧凑型特点
SCARA机器人

方案特点

禾川提供全套解决方案,支持碰撞检测、碰撞保护,支持码垛,视觉,动态追踪等工艺包
支持多种通讯协议
示教简易,操作便捷
大幅度提升节拍速度,稳定性可靠,重复定位精度可达±0.01mm
支持最大负载3KG,6KG,10KG,20KG等机型,适用行业——裝配、码垛、点胶、分拣、锁附、搬运等应用场景

方案介绍