1

系统参数异常

1、控制电源电压瞬时下降； 2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限

No.1

否

0

否

1.确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）； 2.如果升级了软件，请先恢复出厂参数

2

产品型号选择故障

1、编码器连接线损坏或连接松动； 2、无效的电机型号或驱动器型号

No.1

否

否

1.检查编码器接线是否正常，确保接线牢固； 2.更换成有效的电机型号或驱动器型号

3

参数存储中故障

1、参数读写过于频繁； 2、参数存储设备故障； 3.控制电源不稳定； 4.驱动器故障

No.1

否

0

否

1 上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令； 2 检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内

4

FPGA故障

软件版本异常

No.1

否

0

否

查看软件版本是否匹配

5

产品匹配故障

1.编码器连接线损坏或连接松动； 2.使用不支持的外部接口如编码器等； 3.电机型号与驱动器型号功率不匹配； 4.不存在的产品型号编码

No.1

否

否

1.检查编码器接线是否良好； 2.更换不匹配的产品； 3.选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障

6

程序异常

1.系统参数异常； 2.驱动器内部故障

No.1

否

0

否

EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1），重上电

7

编码器初始化失败

上电时检测到编码器信号异常

No.1

否

是

检查编码器接线，或更换编码器线缆

8

对地短路检测故障

1.UVW接线错误； 2.电机损坏； 3.驱动器故障

NO.1

否

1

是

1.检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆； 2.检测电机线电阻以及对地电阻是否正常，如异常更换电机

9

过流故障A

1.指令输入与接通伺服同步或指令输入过快； 2.外接制动电阻过小或短路； 3.电机电缆接触不良； 4.电机电缆接地； 5.电机UVW电缆短路； 6.电机烧坏； 7.软件检测出功率晶体管过电流

NO.1

否

1

是

1.检查指令输入时序，伺服接通“rdy”后输入指令 ； 2.测量制动电阻阻值是否满足规格，按说明书要求重新选择合理制动电阻； 3.检查线缆连接器是否松脱，确保连接器紧固； 4.检查电机UVW线与电机接地线之间的绝缘电阻绝缘不良时更换电机； 5.检查电机电缆连接UVW是否短路，正确连接电机电缆； 6.检查电机各线缆间电阻阻值是否相同，不同则更换电机； 7.减小负载。提升驱动器、电机容量，延长加减速时间

10

硬件初始化故障

1 控制芯片初始化失败； 2 电路板局部损坏；

No.1

可

1

是

1.检查驱动器安装接线是否正确； 2.可能驱动器损坏,联系厂家检修

11

程序运行错误

驱动器内部异常,或固件更新异常

No.1

可

是

1.联系厂家,确认驱动器版本和固件版本是否匹配； 2.更换新的驱动器

12

增量光电编码器Z断线或者绝对值编码器圈数异常

增量式编码器： 1.Z信号接收异常，Z信号线接线不良或编码器故障导致Z信号丢失； 绝对式编码器： 2.绝对式编码器电池供电不足； 3.参数P06.47=1(设置为绝对式系统)，未进行编码器初始化操作； 4.在驱动器断电期间，编码器电机端接线有拔插

No.1

可

是

1.手动旋转电机轴，如果依然报故障，则检查编码器接线，重新接线或更换电缆，或更换编码器， 重新上电； 2.需要确定电池是否正常,若电池电压不足，请更换电池； 3.将 P20.06 =7初始化圈数，重新上电； 4.将 P20.06 =7初始化圈数，重新上电