#x000116C7 HCFA Co.,Ltd 424DD9020000000000003600000028000000100000000E000000010018000000000000000000232E0000232E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6BB15ADFEEDBFCFDFB68B058D5E9D174B66470B4608DC3806BB15AE1EFDEFFFFFFF2F8F07BBA6D72B56359A847CAE3C47FBC7174B665A5D09B50A33D8AC17CA5D09BFFFFFFFFFFFF82BD7479B86AAAD3A1D3E8CE52A43FCAE3C49ACA8F81BD74B7D9AF59A847C4E0BEB3A283B5C29D72B563FCFEFCFFFFFFC6E1BF57A644C2DFBBEAF4E8F0F7EEBEDDB799C98E54A541F3F9F25EAA4DF6FAF5E2D7CCC2AA93A3CF9968AF5768AF57D3E8CE75B66661AC4F76B767A0CD9578B86A6EB35F7EBB6FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF HCFA MX MX 424dd9020000000000003600000028000000100000000e00000001001800000000000000000000000000000000000000000000000000fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffefeffe1efdef2f7f0f2f8f1eaf3e9fafcf9cee5c9d6e8d2d8ead5f9fbf8fffffffbfcfbdaebd5c3ddbcecf6ecfffffffffeff8fc2878fc388b8dab07bbe7275b86790c386b5d7ac56a549b7d9b2eff6ed9bc99772b46761aa4e90c485ffffffffffffa5cf9e3b9a2b6daa5886a76b359622dff0ddffffff87be7c449c32aad1a1bddcba9fcd9893c58658a646f7faf6ffffffd6e8d05cac4dbbd6b5c3918c81a86685c37e89c17db8d9b14ba0387dba6fb6d8ada6d09d77b769489d35f3f9f3fffffffbfdfbd3e7ceeff9f0f0e5e3fff7fbc2e0bd9ac890dfeedbd2e7cea4ce9bc3dfbcbcdbb6aad2a1cce4c9ffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff MXE-MD16-D MXE-MD16-D https://www.hcfa.cn/ 2000 9000 5000 200 100 2000 HCFA 5001 STRING(4) 32 STRING(10) 80 USINT 8 UDINT 32 UINT 16 BOOL 1 DT1018 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Vendor ID UDINT 32 16 ro o 2 Product code UDINT 32 48 ro o 3 Revision UDINT 32 80 ro o 4 Serial number UDINT 32 112 ro o DT10F1 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Local Error Reaction UDINT 32 16 rw o 2 Sync Error Counter Limit UINT 16 48 rw o DT1600 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1640 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1680 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 rw DT1700 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw DT1A00 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1A40 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1A80 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 rw DT1B00 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw DT1C00ARR USINT 32 1 4 DT1C00 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o Elements DT1C00ARR 32 16 ro o DT1C12ARR UINT 528 1 33 DT1C12 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C12ARR 528 16 rw DT1C13ARR UINT 528 1 33 DT1C13 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C13ARR 528 16 rw DT1C32 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT1C33 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT5000 400 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 EnterTestMode UINT 16 16 rw 2 pad16bit UINT 16 32 rw 3 RunLED USINT 8 48 rw 4 ErrLED USINT 8 56 rw 5 EXTLED USINT 8 64 rw 6 pad8bit USINT 8 72 rw 7 ProductSerial1 UDINT 32 80 rw 8 ProductSerial2 UDINT 32 112 rw 9 ProductSerial3 UDINT 32 144 rw 10 ProductSerial4 UDINT 32 176 rw 11 ProductSerial5 UDINT 32 208 rw 12 UID1 UDINT 32 240 ro 13 UID2 UDINT 32 272 ro 14 UID3 UDINT 32 304 ro 15 LisenceValue UDINT 32 336 rw 16 LisenceValid UDINT 32 368 ro DT6000 608 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 22 CH01_AVRTimes INT 16 352 rw 23 CH02_AVRTimes INT 16 368 rw 24 CH03_AVRTimes INT 16 384 rw 25 CH04_AVRTimes INT 16 400 rw 26 CH01_Max INT 16 416 rw 27 CH02_Max INT 16 432 rw 28 CH03_Max INT 16 448 rw 29 CH04_Max INT 16 464 rw 30 CH01_Min INT 16 480 rw 31 CH02_Min INT 16 496 rw 32 CH03_Min INT 16 512 rw 33 CH04_Min INT 16 528 rw 34 MirroData01 INT 16 544 rw 35 MirroData02 INT 16 560 rw 36 MirroData03 INT 16 576 rw 37 MirroData04 INT 16 592 rw DT6100 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 ECATError UINT 16 16 ro 2 CommonError UINT 16 32 ro DT6101 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 SubIndex 001 UINT 32 16 ro DT7000 608 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 22 reserve INT 16 352 rw 23 reserve INT 16 368 rw 24 reserve INT 16 384 rw 25 reserve INT 16 400 rw 26 reserve INT 16 416 rw 27 reserve INT 16 432 rw 28 reserve INT 16 448 rw 29 reserve INT 16 464 rw 30 reserve INT 16 480 rw 31 reserve INT 16 496 rw 32 reserve INT 16 512 rw 33 reserve INT 16 528 rw 34 MirroData01 INT 16 544 rw 35 MirroData02 INT 16 560 rw 36 MirroData03 INT 16 576 rw 37 MirroData04 INT 16 592 rw DT7100 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UINT 16 16 rw DTF030 1040 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Config Slot1 UDINT 32 16 rw 2 Config Slot2 UDINT 32 48 rw 3 Config Slot3 UDINT 32 80 rw 4 Config Slot4 UDINT 32 112 rw 5 Config Slot5 UDINT 32 144 rw 6 Config Slot6 UDINT 32 176 rw 7 Config Slot7 UDINT 32 208 rw 8 Config Slot8 UDINT 32 240 rw 9 Config Slot9 UDINT 32 272 rw 10 Config Slot10 UDINT 32 304 rw 11 Config Slot11 UDINT 32 336 rw 12 Config Slot12 UDINT 32 368 rw 13 Config Slot13 UDINT 32 400 rw 14 Config Slot14 UDINT 32 432 rw 15 Config Slot15 UDINT 32 464 rw 16 Config Slot16 UDINT 32 496 rw 17 Config Slot17 UDINT 32 528 rw 18 Config Slot18 UDINT 32 560 rw 19 Config Slot19 UDINT 32 592 rw 20 Config Slot20 UDINT 32 624 rw 21 Config Slot21 UDINT 32 656 rw 22 Config Slot22 UDINT 32 688 rw 23 Config Slot23 UDINT 32 720 rw 24 Config Slot24 UDINT 32 752 rw 25 Config Slot25 UDINT 32 784 rw 26 Config Slot26 UDINT 32 816 rw 27 Config Slot27 UDINT 32 848 rw 28 Config Slot28 UDINT 32 880 rw 29 Config Slot29 UDINT 32 912 rw 30 Config Slot30 UDINT 32 944 rw 31 Config Slot31 UDINT 32 976 rw 32 Config Slot32 UDINT 32 1008 rw DTF050 1040 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Detect Slot1 UDINT 32 16 rw 2 Detect Slot2 UDINT 32 48 rw 3 Detect Slot3 UDINT 32 80 rw 4 Detect Slot4 UDINT 32 112 rw 5 Detect Slot5 UDINT 32 144 rw 6 Detect Slot6 UDINT 32 176 rw 7 Detect Slot7 UDINT 32 208 rw 8 Detect Slot8 UDINT 32 240 rw 9 Detect Slot9 UDINT 32 272 rw 10 Detect Slot10 UDINT 32 304 rw 11 Detect Slot11 UDINT 32 336 rw 12 Detect Slot12 UDINT 32 368 rw 13 Detect Slot13 UDINT 32 400 rw 14 Detect Slot14 UDINT 32 432 rw 15 Detect Slot15 UDINT 32 464 rw 16 Detect Slot16 UDINT 32 496 rw 17 Detect Slot17 UDINT 32 528 rw 18 Detect Slot18 UDINT 32 560 rw 19 Detect Slot19 UDINT 32 592 rw 20 Detect Slot20 UDINT 32 624 rw 21 Detect Slot21 UDINT 32 656 rw 22 Detect Slot22 UDINT 32 688 rw 23 Detect Slot23 UDINT 32 720 rw 24 Detect Slot24 UDINT 32 752 rw 25 Detect Slot25 UDINT 32 784 rw 26 Detect Slot26 UDINT 32 816 rw 27 Detect Slot27 UDINT 32 848 rw 28 Detect Slot28 UDINT 32 880 rw 29 Detect Slot29 UDINT 32 912 rw 30 Detect Slot30 UDINT 32 944 rw 31 Detect Slot31 UDINT 32 976 rw 32 Detect Slot32 UDINT 32 1008 rw DTF100 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Coupler State UINT 16 16 ro 2 EtherCAT Error UINT 16 32 ro DTF110 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Slots Online State UDINT 32 16 ro 2 Slots Error State UDINT 32 48 ro DTF120 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Slot1 Error UINT 16 16 ro 2 Slot2 Error UINT 16 32 ro 3 Slot3 Error UINT 16 48 ro 4 Slot4 Error UINT 16 64 ro 5 Slot5 Error UINT 16 80 ro 6 Slot6 Error UINT 16 96 ro 7 Slot7 Error UINT 16 112 ro 8 Slot8 Error UINT 16 128 ro 9 Slot9 Error UINT 16 144 ro 10 Slot10 Error UINT 16 160 ro 11 Slot11 Error UINT 16 176 ro 12 Slot12 Error UINT 16 192 ro 13 Slot13 Error UINT 16 208 ro 14 Slot14 Error UINT 16 224 ro 15 Slot15 Error UINT 16 240 ro 16 Slot16 Error UINT 16 256 ro 17 Slot17 Error UINT 16 272 ro 18 Slot18 Error UINT 16 288 ro 19 Slot19 Error UINT 16 304 ro 20 Slot20 Error UINT 16 320 ro 21 Slot21 Error UINT 16 336 ro 22 Slot22 Error UINT 16 352 ro 23 Slot23 Error UINT 16 368 ro 24 Slot24 Error UINT 16 384 ro 25 Slot25 Error UINT 16 400 ro 26 Slot26 Error UINT 16 416 ro 27 Slot27 Error UINT 16 432 ro 28 Slot28 Error UINT 16 448 ro 29 Slot29 Error UINT 16 464 ro 30 Slot30 Error UINT 16 480 ro 31 Slot31 Error UINT 16 496 ro 32 Slot32 Error UINT 16 512 ro DTF130 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Control Word UINT 16 16 rw 1 #x1000 Device type UDINT 32 89130000 ro m #x1001 Error register USINT 8 00 ro o #x1008 Device name STRING(10) 80 4D58452D4D4431362D44 ro o #x1009 Hardware version STRING(4) 32 312E3030 ro o #x100A Software version STRING(4) 32 312E3030 ro o #x1018 Identity DT1018 144 SubIndex 000 04 Vendor ID #x000116C7 Product code #x1411EB10 Revision #x00000001 Serial number #x00000000 ro o #x10F1 Error Settings DT10F1 64 SubIndex 000 02 Local Error Reaction 01000000 Sync Error Counter Limit 0400 #x1600 RxPDO_Module_Word DT1600 144 SubIndex 000 04 #x1640 RxPDO_Module_Byte DT1640 144 SubIndex 000 04 #x1680 RxPDO_Module_Bit DT1680 528 SubIndex 000 10 #x1700 RxPDO_Option DT1700 80 SubIndex 000 02 #x1A00 TxPDO_Module_Word DT1A00 144 SubIndex 000 04 #x1A40 TxPDO_Module_Byte DT1A40 144 SubIndex 000 04 #x1A80 TxPDO_Module_Bit DT1A80 528 SubIndex 000 10 #x1B00 TxPDO_Option DT1B00 80 SubIndex 000 02 #x1C00 Sync manager type DT1C00 48 SubIndex 000 04 SubIndex 001 01 SubIndex 002 02 SubIndex 003 03 SubIndex 004 04 #x1C12 Obj0x1C12 DT1C12 544 SubIndex 000 21 SubIndex 001 0000 SubIndex 002 0000 SubIndex 003 0000 SubIndex 004 0000 SubIndex 005 0000 SubIndex 006 0000 SubIndex 007 0000 SubIndex 008 0000 SubIndex 009 0000 SubIndex 010 0000 SubIndex 011 0000 SubIndex 012 0000 SubIndex 013 0000 SubIndex 014 0000 SubIndex 015 0000 SubIndex 016 0000 SubIndex 017 0000 SubIndex 018 0000 SubIndex 019 0000 SubIndex 020 0000 SubIndex 021 0000 SubIndex 022 0000 SubIndex 023 0000 SubIndex 024 0000 SubIndex 025 0000 SubIndex 026 0000 SubIndex 027 0000 SubIndex 028 0000 SubIndex 029 0000 SubIndex 030 0000 SubIndex 031 0000 SubIndex 032 0000 SubIndex 033 0000 #x1C13 Obj0x1C13 DT1C13 544 SubIndex 000 21 SubIndex 001 0000 SubIndex 002 0000 SubIndex 003 0000 SubIndex 004 0000 SubIndex 005 0000 SubIndex 006 0000 SubIndex 007 0000 SubIndex 008 0000 SubIndex 009 0000 SubIndex 010 0000 SubIndex 011 0000 SubIndex 012 0000 SubIndex 013 0000 SubIndex 014 0000 SubIndex 015 0000 SubIndex 016 0000 SubIndex 017 0000 SubIndex 018 0000 SubIndex 019 0000 SubIndex 020 0000 SubIndex 021 0000 SubIndex 022 0000 SubIndex 023 0000 SubIndex 024 0000 SubIndex 025 0000 SubIndex 026 0000 SubIndex 027 0000 SubIndex 028 0000 SubIndex 029 0000 SubIndex 030 0000 SubIndex 031 0000 SubIndex 032 0000 SubIndex 033 0000 #x1C32 SM output parameter DT1C32 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 0100 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 00000000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 #x1C33 SM input parameter DT1C33 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 2200 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 00000000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 #xF030 ConfigModlueID DTF030 1040 SubIndex 000 0 #xF050 DetectModuleID DTF050 1040 SubIndex 000 0 #xF100 Obj0xF100 DTF100 48 SubIndex 000 02 #xF110 Obj0xF110 DTF110 80 SubIndex 000 02 #xF120 Slots Error DTF120 528 SubIndex 000 20 #xF130 CtrlWord DTF130 32 SubIndex 000 01 Control Word 0 rw o 1 Outputs Inputs MBoxState MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1620 Local_Output_Word #x1660 #x16A0 #x7020 8 16 Local_Output_Value UINT #x1660 Local_Output_Byte #x1620 #x16A0 #x7220 8 8 Local_Output_Value USINT 0 1 8 #x16A0 Local_Output Bit #x1620 #x1660 #x7120 8 1 Local_Output_Bit0 BOOL #x7120 9 1 Local_Output_Bit1 BOOL #x7120 10 1 Local_Output_Bit2 BOOL #x7120 11 1 Local_Output_Bit3 BOOL #x7120 12 1 Local_Output_Bit4 BOOL #x7120 13 1 Local_Output_Bit5 BOOL #x7120 14 1 Local_Output_Bit6 BOOL #x7120 15 1 Local_Output_Bit7 BOOL 0 1 8 #x1700 ControlWord #xF130 1 16 CtrlWord UINT #x1B00 Indicate Combine #xF100 1 16 Coupler State UINT #x1B01 Indicate Combine #xF110 1 32 Slots Online State UDINT #xF110 2 32 Slots Error State UDINT #x1A20 Local_Input_Word #x1A60 #x1AA0 #x6020 8 16 Local_Input_Value UINT #x1A60 Local_Input_Byte #x1A20 #x1AA0 #x6220 8 8 Local_Input_Value USINT 0 1 8 #x1AA0 Local_Input_Bit #x1A20 #x1A60 #x6120 8 1 Local_Input_Bit0 BOOL #x6120 9 1 Local_Input_Bit1 BOOL #x6120 10 1 Local_Input_Bit2 BOOL #x6120 11 1 Local_Input_Bit3 BOOL #x6120 12 1 Local_Input_Bit4 BOOL #x6120 13 1 Local_Input_Bit5 BOOL #x6120 14 1 Local_Input_Bit6 BOOL #x6120 15 1 Local_Input_Bit7 BOOL 0 1 8 Synchron SM-Synchron #x0 0 0 0 DC DC-Synchron #x300 0 0 0 Freerun FreeRun #x1000 Module Digital In Digital Input Digital Out Digital Output Digital In and Out Digital Input and Output Analog In Analog Input Analog Out Analog Output 2048 050E80CC88130000000000800000 424DD9020000000000003600000028000000100000000E000000010018000000000000000000232E0000232E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6BB15ADFEEDBFCFDFB68B058D5E9D174B66470B4608DC3806BB15AE1EFDEFFFFFFF2F8F07BBA6D72B56359A847CAE3C47FBC7174B665A5D09B50A33D8AC17CA5D09BFFFFFFFFFFFF82BD7479B86AAAD3A1D3E8CE52A43FCAE3C49ACA8F81BD74B7D9AF59A847C4E0BEB3A283B5C29D72B563FCFEFCFFFFFFC6E1BF57A644C2DFBBEAF4E8F0F7EEBEDDB799C98E54A541F3F9F25EAA4DF6FAF5E2D7CCC2AA93A3CF9968AF5768AF57D3E8CE75B66661AC4F76B767A0CD9578B86A6EB35F7EBB6FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF MX-EC01-D MX-EC01-D https://www.hcfa.cn/ 2000 9000 5000 200 100 2000 HCFA 5001 STRING(4) 32 STRING(9) 72 USINT 8 UDINT 32 UINT 16 BOOL 1 DT1018 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Vendor ID UDINT 32 16 ro o 2 Product code UDINT 32 48 ro o 3 Revision UDINT 32 80 ro o 4 Serial number UDINT 32 112 ro o DT10F1 64 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Local Error Reaction UDINT 32 16 rw o 2 Sync Error Counter Limit UINT 16 48 rw o DT1600 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1640 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1680 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 rw DT1700 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw DT1A00 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1A40 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw DT1A80 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw 3 SubIndex 003 UDINT 32 80 rw 4 SubIndex 004 UDINT 32 112 rw 5 SubIndex 005 UDINT 32 144 rw 6 SubIndex 006 UDINT 32 176 rw 7 SubIndex 007 UDINT 32 208 rw 8 SubIndex 008 UDINT 32 240 rw 9 SubIndex 009 UDINT 32 272 rw 10 SubIndex 010 UDINT 32 304 rw 11 SubIndex 011 UDINT 32 336 rw 12 SubIndex 012 UDINT 32 368 rw 13 SubIndex 013 UDINT 32 400 rw 14 SubIndex 014 UDINT 32 432 rw 15 SubIndex 015 UDINT 32 464 rw 16 SubIndex 016 UDINT 32 496 rw DT1B00 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UDINT 32 16 rw 2 SubIndex 002 UDINT 32 48 rw DT1C00ARR USINT 32 1 4 DT1C00 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o Elements DT1C00ARR 32 16 ro o DT1C12ARR UINT 528 1 33 DT1C12 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C12ARR 528 16 rw DT1C13ARR UINT 528 1 33 DT1C13 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o Elements DT1C13ARR 528 16 rw DT1C32 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT1C33 488 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro m 1 Synchronization Type UINT 16 16 rw o 2 Cycle Time UDINT 32 32 ro o 4 Synchronization Types supported UINT 16 96 ro o 5 Minimum Cycle Time UDINT 32 112 ro o 6 Calc and Copy Time UDINT 32 144 ro o 8 Get Cycle Time UINT 16 208 rw c 9 Delay Time UDINT 32 224 ro c 10 Sync0 Cycle Time UDINT 32 256 rw o 11 SM-Event Missed UINT 16 288 ro c 12 Cycle Time Too Small UINT 16 304 ro c 32 Sync Error BOOL 1 480 ro c DT5000 400 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 EnterTestMode UINT 16 16 rw 2 pad16bit UINT 16 32 rw 3 RunLED USINT 8 48 rw 4 ErrLED USINT 8 56 rw 5 EXTLED USINT 8 64 rw 6 pad8bit USINT 8 72 rw 7 ProductSerial1 UDINT 32 80 rw 8 ProductSerial2 UDINT 32 112 rw 9 ProductSerial3 UDINT 32 144 rw 10 ProductSerial4 UDINT 32 176 rw 11 ProductSerial5 UDINT 32 208 rw 12 UID1 UDINT 32 240 ro 13 UID2 UDINT 32 272 ro 14 UID3 UDINT 32 304 ro 15 LisenceValue UDINT 32 336 rw 16 LisenceValid UDINT 32 368 ro DT6000 608 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 22 CH01_AVRTimes INT 16 352 rw 23 CH02_AVRTimes INT 16 368 rw 24 CH03_AVRTimes INT 16 384 rw 25 CH04_AVRTimes INT 16 400 rw 26 CH01_Max INT 16 416 rw 27 CH02_Max INT 16 432 rw 28 CH03_Max INT 16 448 rw 29 CH04_Max INT 16 464 rw 30 CH01_Min INT 16 480 rw 31 CH02_Min INT 16 496 rw 32 CH03_Min INT 16 512 rw 33 CH04_Min INT 16 528 rw 34 MirroData01 INT 16 544 rw 35 MirroData02 INT 16 560 rw 36 MirroData03 INT 16 576 rw 37 MirroData04 INT 16 592 rw DT6100 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 ECATError UINT 16 16 ro 2 CommonError UINT 16 32 ro DT6101 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 SubIndex 001 UINT 32 16 ro DT7000 608 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 22 reserve INT 16 352 rw 23 reserve INT 16 368 rw 24 reserve INT 16 384 rw 25 reserve INT 16 400 rw 26 reserve INT 16 416 rw 27 reserve INT 16 432 rw 28 reserve INT 16 448 rw 29 reserve INT 16 464 rw 30 reserve INT 16 480 rw 31 reserve INT 16 496 rw 32 reserve INT 16 512 rw 33 reserve INT 16 528 rw 34 MirroData01 INT 16 544 rw 35 MirroData02 INT 16 560 rw 36 MirroData03 INT 16 576 rw 37 MirroData04 INT 16 592 rw DT7100 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 SubIndex 001 UINT 16 16 rw DTF030 1040 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Config Slot1 UDINT 32 16 rw 2 Config Slot2 UDINT 32 48 rw 3 Config Slot3 UDINT 32 80 rw 4 Config Slot4 UDINT 32 112 rw 5 Config Slot5 UDINT 32 144 rw 6 Config Slot6 UDINT 32 176 rw 7 Config Slot7 UDINT 32 208 rw 8 Config Slot8 UDINT 32 240 rw 9 Config Slot9 UDINT 32 272 rw 10 Config Slot10 UDINT 32 304 rw 11 Config Slot11 UDINT 32 336 rw 12 Config Slot12 UDINT 32 368 rw 13 Config Slot13 UDINT 32 400 rw 14 Config Slot14 UDINT 32 432 rw 15 Config Slot15 UDINT 32 464 rw 16 Config Slot16 UDINT 32 496 rw 17 Config Slot17 UDINT 32 528 rw 18 Config Slot18 UDINT 32 560 rw 19 Config Slot19 UDINT 32 592 rw 20 Config Slot20 UDINT 32 624 rw 21 Config Slot21 UDINT 32 656 rw 22 Config Slot22 UDINT 32 688 rw 23 Config Slot23 UDINT 32 720 rw 24 Config Slot24 UDINT 32 752 rw 25 Config Slot25 UDINT 32 784 rw 26 Config Slot26 UDINT 32 816 rw 27 Config Slot27 UDINT 32 848 rw 28 Config Slot28 UDINT 32 880 rw 29 Config Slot29 UDINT 32 912 rw 30 Config Slot30 UDINT 32 944 rw 31 Config Slot31 UDINT 32 976 rw 32 Config Slot32 UDINT 32 1008 rw DTF050 1040 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Detect Slot1 UDINT 32 16 rw 2 Detect Slot2 UDINT 32 48 rw 3 Detect Slot3 UDINT 32 80 rw 4 Detect Slot4 UDINT 32 112 rw 5 Detect Slot5 UDINT 32 144 rw 6 Detect Slot6 UDINT 32 176 rw 7 Detect Slot7 UDINT 32 208 rw 8 Detect Slot8 UDINT 32 240 rw 9 Detect Slot9 UDINT 32 272 rw 10 Detect Slot10 UDINT 32 304 rw 11 Detect Slot11 UDINT 32 336 rw 12 Detect Slot12 UDINT 32 368 rw 13 Detect Slot13 UDINT 32 400 rw 14 Detect Slot14 UDINT 32 432 rw 15 Detect Slot15 UDINT 32 464 rw 16 Detect Slot16 UDINT 32 496 rw 17 Detect Slot17 UDINT 32 528 rw 18 Detect Slot18 UDINT 32 560 rw 19 Detect Slot19 UDINT 32 592 rw 20 Detect Slot20 UDINT 32 624 rw 21 Detect Slot21 UDINT 32 656 rw 22 Detect Slot22 UDINT 32 688 rw 23 Detect Slot23 UDINT 32 720 rw 24 Detect Slot24 UDINT 32 752 rw 25 Detect Slot25 UDINT 32 784 rw 26 Detect Slot26 UDINT 32 816 rw 27 Detect Slot27 UDINT 32 848 rw 28 Detect Slot28 UDINT 32 880 rw 29 Detect Slot29 UDINT 32 912 rw 30 Detect Slot30 UDINT 32 944 rw 31 Detect Slot31 UDINT 32 976 rw 32 Detect Slot32 UDINT 32 1008 rw DTF100 48 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Coupler State UINT 16 16 ro 2 EtherCAT Error UINT 16 32 ro DTF110 80 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Slots Online State UDINT 32 16 ro 2 Slots Error State UDINT 32 48 ro DTF120 528 0 SubIndex 000 USINT 8 0 ro o 1 Slot1 Error UINT 16 16 ro 2 Slot2 Error UINT 16 32 ro 3 Slot3 Error UINT 16 48 ro 4 Slot4 Error UINT 16 64 ro 5 Slot5 Error UINT 16 80 ro 6 Slot6 Error UINT 16 96 ro 7 Slot7 Error UINT 16 112 ro 8 Slot8 Error UINT 16 128 ro 9 Slot9 Error UINT 16 144 ro 10 Slot10 Error UINT 16 160 ro 11 Slot11 Error UINT 16 176 ro 12 Slot12 Error UINT 16 192 ro 13 Slot13 Error UINT 16 208 ro 14 Slot14 Error UINT 16 224 ro 15 Slot15 Error UINT 16 240 ro 16 Slot16 Error UINT 16 256 ro 17 Slot17 Error UINT 16 272 ro 18 Slot18 Error UINT 16 288 ro 19 Slot19 Error UINT 16 304 ro 20 Slot20 Error UINT 16 320 ro 21 Slot21 Error UINT 16 336 ro 22 Slot22 Error UINT 16 352 ro 23 Slot23 Error UINT 16 368 ro 24 Slot24 Error UINT 16 384 ro 25 Slot25 Error UINT 16 400 ro 26 Slot26 Error UINT 16 416 ro 27 Slot27 Error UINT 16 432 ro 28 Slot28 Error UINT 16 448 ro 29 Slot29 Error UINT 16 464 ro 30 Slot30 Error UINT 16 480 ro 31 Slot31 Error UINT 16 496 ro 32 Slot32 Error UINT 16 512 ro DTF130 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Control Word UINT 16 16 rw #x1000 Device type UDINT 32 89130000 ro m #x1001 Error register USINT 8 00 ro o #x1008 Device name STRING(9) 72 4D582D454330312D44 ro o #x1009 Hardware version STRING(4) 32 312E3030 ro o #x100A Software version STRING(4) 32 312E3030 ro o #x1018 Identity DT1018 144 SubIndex 000 04 Vendor ID #x000116C7 Product code #x1410EB10 Revision #x00000001 Serial number #x00000000 ro o #x10F1 Error Settings DT10F1 64 SubIndex 000 02 Local Error Reaction 01000000 Sync Error Counter Limit 0400 #x1600 RxPDO_Module_Word DT1600 144 SubIndex 000 04 #x1640 RxPDO_Module_Byte DT1640 144 SubIndex 000 04 #x1680 RxPDO_Module_Bit DT1680 528 SubIndex 000 10 #x1700 RxPDO_Option DT1700 80 SubIndex 000 02 #x1A00 TxPDO_Module_Word DT1A00 144 SubIndex 000 04 #x1A40 TxPDO_Module_Byte DT1A40 144 SubIndex 000 04 #x1A80 TxPDO_Module_Bit DT1A80 528 SubIndex 000 10 #x1B00 TxPDO_Option DT1B00 80 SubIndex 000 02 #x1C00 Sync manager type DT1C00 48 SubIndex 000 04 SubIndex 001 01 SubIndex 002 02 SubIndex 003 03 SubIndex 004 04 #x1C12 Obj0x1C12 DT1C12 544 SubIndex 000 21 SubIndex 001 0000 SubIndex 002 0000 SubIndex 003 0000 SubIndex 004 0000 SubIndex 005 0000 SubIndex 006 0000 SubIndex 007 0000 SubIndex 008 0000 SubIndex 009 0000 SubIndex 010 0000 SubIndex 011 0000 SubIndex 012 0000 SubIndex 013 0000 SubIndex 014 0000 SubIndex 015 0000 SubIndex 016 0000 SubIndex 017 0000 SubIndex 018 0000 SubIndex 019 0000 SubIndex 020 0000 SubIndex 021 0000 SubIndex 022 0000 SubIndex 023 0000 SubIndex 024 0000 SubIndex 025 0000 SubIndex 026 0000 SubIndex 027 0000 SubIndex 028 0000 SubIndex 029 0000 SubIndex 030 0000 SubIndex 031 0000 SubIndex 032 0000 SubIndex 033 0000 #x1C13 Obj0x1C13 DT1C13 544 SubIndex 000 21 SubIndex 001 0000 SubIndex 002 0000 SubIndex 003 0000 SubIndex 004 0000 SubIndex 005 0000 SubIndex 006 0000 SubIndex 007 0000 SubIndex 008 0000 SubIndex 009 0000 SubIndex 010 0000 SubIndex 011 0000 SubIndex 012 0000 SubIndex 013 0000 SubIndex 014 0000 SubIndex 015 0000 SubIndex 016 0000 SubIndex 017 0000 SubIndex 018 0000 SubIndex 019 0000 SubIndex 020 0000 SubIndex 021 0000 SubIndex 022 0000 SubIndex 023 0000 SubIndex 024 0000 SubIndex 025 0000 SubIndex 026 0000 SubIndex 027 0000 SubIndex 028 0000 SubIndex 029 0000 SubIndex 030 0000 SubIndex 031 0000 SubIndex 032 0000 SubIndex 033 0000 #x1C32 SM output parameter DT1C32 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 0100 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 00000000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 #x1C33 SM input parameter DT1C33 488 SubIndex 000 20 Synchronization Type 2200 Cycle Time 00000000 Synchronization Types supported 0780 Minimum Cycle Time 00000000 Calc and Copy Time 00000000 Get Cycle Time 0000 Delay Time 00000000 Sync0 Cycle Time 00000000 SM-Event Missed 0000 Cycle Time Too Small 0000 Sync Error 00 #xF030 ConfigModlueID DTF030 1040 SubIndex 000 0 #xF050 DetectModuleID DTF050 1040 SubIndex 000 0 #xF100 Obj0xF100 DTF100 48 SubIndex 000 02 #xF110 Obj0xF110 DTF110 80 SubIndex 000 02 #xF120 Slots Error DTF120 528 SubIndex 000 20 #xF130 CtrlWord DTF130 32 SubIndex 000 01 rw o 1 Outputs Inputs MBoxState MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1700 ControlWord #xF130 1 16 CtrlWord UINT #x1B00 Indicate Combine #xF100 1 16 Coupler State UINT #x1B01 Indicate Combine #xF110 1 32 Slots Online State UDINT #xF110 2 32 Slots Error State UDINT Synchron SM-Synchron #x0 0 0 0 DC DC-Synchron #x300 0 0 0 Freerun FreeRun #x1000 Module Digital In Digital Input Digital Out Digital Output Digital In and Out Digital Input and Output Analog In Analog Input Analog Out Analog Output 2048 050E80CC88130000000000800000 424DD9020000000000003600000028000000100000000E000000010018000000000000000000232E0000232E00000000000000000000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF6BB15ADFEEDBFCFDFB68B058D5E9D174B66470B4608DC3806BB15AE1EFDEFFFFFFF2F8F07BBA6D72B56359A847CAE3C47FBC7174B665A5D09B50A33D8AC17CA5D09BFFFFFFFFFFFF82BD7479B86AAAD3A1D3E8CE52A43FCAE3C49ACA8F81BD74B7D9AF59A847C4E0BEB3A283B5C29D72B563FCFEFCFFFFFFC6E1BF57A644C2DFBBEAF4E8F0F7EEBEDDB799C98E54A541F3F9F25EAA4DF6FAF5E2D7CCC2AA93A3CF9968AF5768AF57D3E8CE75B66661AC4F76B767A0CD9578B86A6EB35F7EBB6FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF MX-ID16 MX-ID16 #x1A00 ID16 Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Word Value UINT #x1A40 ID16 Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Byte0 Value USINT #x6200 9 8 Byte1 Value USINT #x1A80 ID16 BitData #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL #x6100 16 1 Bit8 BOOL #x6100 17 1 Bit9 BOOL #x6100 18 1 Bit10 BOOL #x6100 19 1 Bit11 BOOL #x6100 20 1 Bit12 BOOL #x6100 21 1 Bit13 BOOL #x6100 22 1 Bit14 BOOL #x6100 23 1 Bit15 BOOL 5001 DT6000 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Input Value UINT 16 128 ro #x6000 Module_CR DT6000 144 SubIndex 000 8 MX-OD16 MX-OD16 #x1600 OD16 Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 OD16 Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x1680 OD16 BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL 5001 DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-MD16 MX-MD16 #x1A00 MDInput Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Input Value UINT #x1A40 MDInput Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Input Value USINT 0 1 8 #x1A80 MDInput BitData #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 #x1600 MDOutput Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Output Value UINT #x1640 MDOutput Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Output Value USINT 0 1 8 #x1680 MDOutput BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT6000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 8 Input Value UINT 16 16 ro DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x6000 Module_CR DT6000 32 SubIndex 000 1 #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-AD04 MX-AD04 #x1A00 AD04 Data #x6000 8 16 AD04 Channel1 INT #x6000 9 16 AD04 Channel2 INT #x6000 10 16 AD04 Channel3 INT #x6000 11 16 AD04 Channel4 INT 5001 USINT 8 INT 16 DT6000 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw o 1 5 CH02_Mode INT 16 80 rw o 1 6 CH03_Mode INT 16 96 rw o 1 7 CH04_Mode INT 16 112 rw o 1 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw o 1 13 CH02_Offset INT 16 208 rw o 1 14 CH03_Offset INT 16 224 rw o 1 15 CH04_Offset INT 16 240 rw o 1 16 CH01_Gain INT 16 256 rw o 1 17 CH02_Gain INT 16 272 rw o 1 18 CH03_Gain INT 16 288 rw o 1 19 CH04_Gain INT 16 304 rw o 1 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 26 CH01_AVRTimes INT 16 352 rw o 1 27 CH02_AVRTimes INT 16 368 rw o 1 28 CH03_AVRTimes INT 16 384 rw o 1 29 CH04_AVRTimes INT 16 400 rw o 1 30 CH01_Max INT 16 416 rw o 1 31 CH02_Max INT 16 432 rw o 1 32 CH03_Max INT 16 448 rw o 1 33 CH04_Max INT 16 464 rw o 1 34 CH01_Min INT 16 480 rw o 1 35 CH02_Min INT 16 496 rw o 1 36 CH03_Min INT 16 512 rw o 1 37 CH04_Min INT 16 528 rw o 1 #x6000 AD04 Module_CR DT6000 544 SubIndex 000 21 Code 0 Version 0 NodeID 0 CH01_Mode 0 CH02_Mode 0 CH03_Mode 0 CH04_Mode 0 CH01_Value 0 CH02_Value 0 CH03_Value 0 CH04_Value 0 CH01_Offset 0 CH02_Offset 0 CH03_Offset 0 CH04_Offset 0 CH01_Gain 803E CH02_Gain 803E CH03_Gain 803E CH04_Gain 803E ResetChannels 0 ERROR 0 CH01_AVRTimes 1 CH02_AVRTimes 1 CH03_AVRTimes 1 CH04_AVRTimes 1 CH01_Max FF7F CH02_Max FF7F CH03_Max FF7F CH04_Max FF7F CH01_Min 0080 CH02_Min 0080 CH03_Min 0080 CH04_Min 0080 rw o MX-DA04 MX-DA04 #x1600 DA04 Data #x7000 8 16 DA04 Channel1 INT #x7000 9 16 DA04 Channel2 INT #x7000 10 16 DA04 Channel3 INT #x7000 11 16 DA04 Channel4 INT 5001 USINT 8 INT 16 DT7000 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 1 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 1 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 1 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 1 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 1 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 1 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 1 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 1 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 1 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 1 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 1 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 1 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro #x7000 DA04 Module_CR DT7000 352 SubIndex 000 15 Code 0 Version 0 NodeID 0 CH01_Mode 0 CH02_Mode 0 CH03_Mode 0 CH04_Mode 0 CH01_Value 0 CH02_Value 0 CH03_Value 0 CH04_Value 0 CH01_Offset 0 CH02_Offset 0 CH03_Offset 0 CH04_Offset 0 CH01_Gain 803E CH02_Gain 803E CH03_Gain 803E CH04_Gain 803E ResetChannels 0 ERROR 0 MX-OD16_P MX-OD16_P #x1600 OD16_P Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 OD16_P Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x1680 OD16_P BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL 5001 DT7000 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro #x7000 Module_CR DT7000 144 SubIndex 000 8 MX-AD04S MX-AD04S #x1A00 AD04S Data #x6000 8 16 AD04S Channel1 INT #x6000 9 16 AD04S Channel2 INT #x6000 10 16 AD04S Channel3 INT #x6000 11 16 AD04S Channel4 INT 5001 USINT 8 INT 16 DT6000 544 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw o 1 5 CH02_Mode INT 16 80 rw o 1 6 CH03_Mode INT 16 96 rw o 1 7 CH04_Mode INT 16 112 rw o 1 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw o 1 13 CH02_Offset INT 16 208 rw o 1 14 CH03_Offset INT 16 224 rw o 1 15 CH04_Offset INT 16 240 rw o 1 16 CH01_Gain INT 16 256 rw o 1 17 CH02_Gain INT 16 272 rw o 1 18 CH03_Gain INT 16 288 rw o 1 19 CH04_Gain INT 16 304 rw o 1 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro 26 CH01_AVRTimes INT 16 352 rw o 1 27 CH02_AVRTimes INT 16 368 rw o 1 28 CH03_AVRTimes INT 16 384 rw o 1 29 CH04_AVRTimes INT 16 400 rw o 1 30 CH01_Max INT 16 416 rw o 1 31 CH02_Max INT 16 432 rw o 1 32 CH03_Max INT 16 448 rw o 1 33 CH04_Max INT 16 464 rw o 1 34 CH01_Min INT 16 480 rw o 1 35 CH02_Min INT 16 496 rw o 1 36 CH03_Min INT 16 512 rw o 1 37 CH04_Min INT 16 528 rw o 1 #x6000 AD04S Module_CR DT6000 544 SubIndex 000 21 Code 0 Version 0 NodeID 0 CH01_Mode 0 CH02_Mode 0 CH03_Mode 0 CH04_Mode 0 CH01_Value 0 CH02_Value 0 CH03_Value 0 CH04_Value 0 CH01_Offset 0 CH02_Offset 0 CH03_Offset 0 CH04_Offset 0 CH01_Gain 803E CH02_Gain 803E CH03_Gain 803E CH04_Gain 803E ResetChannels 0 ERROR 0 CH01_AVRTimes 1 CH02_AVRTimes 1 CH03_AVRTimes 1 CH04_AVRTimes 1 CH01_Max FF7F CH02_Max FF7F CH03_Max FF7F CH04_Max FF7F CH01_Min 0080 CH02_Min 0080 CH03_Min 0080 CH04_Min 0080 rw o MX-DA04S MX-DA04S #x1600 DA04S Data #x7000 8 16 DA04S Channel1 INT #x7000 9 16 DA04S Channel2 INT #x7000 10 16 DA04S Channel3 INT #x7000 11 16 DA04S Channel4 INT 5001 USINT 8 INT 16 DT7000 352 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code INT 16 16 ro 2 Version INT 16 32 ro 3 NodeID INT 16 48 ro 4 CH01_Mode INT 16 64 rw 1 5 CH02_Mode INT 16 80 rw 1 6 CH03_Mode INT 16 96 rw 1 7 CH04_Mode INT 16 112 rw 1 8 CH01_Value INT 16 128 ro 9 CH02_Value INT 16 144 ro 10 CH03_Value INT 16 160 ro 11 CH04_Value INT 16 176 ro 12 CH01_Offset INT 16 192 rw 1 13 CH02_Offset INT 16 208 rw 1 14 CH03_Offset INT 16 224 rw 1 15 CH04_Offset INT 16 240 rw 1 16 CH01_Gain INT 16 256 rw 1 17 CH02_Gain INT 16 272 rw 1 18 CH03_Gain INT 16 288 rw 1 19 CH04_Gain INT 16 304 rw 1 20 ResetChannels INT 16 320 rw 21 ERROR INT 16 336 ro #x7000 DA04S Module_CR DT7000 352 SubIndex 000 15 Code 0 Version 0 NodeID 0 CH01_Mode 0 CH02_Mode 0 CH03_Mode 0 CH04_Mode 0 CH01_Value 0 CH02_Value 0 CH03_Value 0 CH04_Value 0 CH01_Offset 0 CH02_Offset 0 CH03_Offset 0 CH04_Offset 0 CH01_Gain 803E CH02_Gain 803E CH03_Gain 803E CH04_Gain 803E ResetChannels 0 ERROR 0 MX-OD32 MX-OD32 #x1600 OD32 Word Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word1 Value UINT #x7000 9 16 Word2 Value UINT #x1640 OD32 Byte Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x7200 10 8 Byte2 Value USINT #x7200 11 8 Byte3 Value USINT #x1680 OD32 Bit Data #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL #x7100 24 1 Bit16 BOOL #x7100 25 1 Bit17 BOOL #x7100 26 1 Bit18 BOOL #x7100 27 1 Bit19 BOOL #x7100 28 1 Bit20 BOOL #x7100 29 1 Bit21 BOOL #x7100 30 1 Bit22 BOOL #x7100 31 1 Bit23 BOOL #x7100 32 1 Bit24 BOOL #x7100 33 1 Bit25 BOOL #x7100 34 1 Bit26 BOOL #x7100 35 1 Bit27 BOOL #x7100 36 1 Bit28 BOOL #x7100 37 1 Bit29 BOOL #x7100 38 1 Bit30 BOOL #x7100 39 1 Bit31 BOOL 5001 DT7000 176 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value1 UINT 16 128 ro 9 Output Value2 UINT 16 144 ro 10 Error UINT 16 160 ro #x7000 Module_CR DT7000 176 SubIndex 000 10 MX-ID32 MX-ID32 #x1A00 ID32 Word Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Word1 Value UINT #x6000 9 16 Word2 Value UINT #x1A40 ID32 Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Byte0 Value USINT #x6200 9 8 Byte1 Value USINT #x6200 10 8 Byte2 Value USINT #x6200 11 8 Byte3 Value USINT #x1A80 ID32 BitData #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL #x6100 16 1 Bit8 BOOL #x6100 17 1 Bit9 BOOL #x6100 18 1 Bit10 BOOL #x6100 19 1 Bit11 BOOL #x6100 20 1 Bit12 BOOL #x6100 21 1 Bit13 BOOL #x6100 22 1 Bit14 BOOL #x6100 23 1 Bit15 BOOL #x6100 24 1 Bit16 BOOL #x6100 25 1 Bit17 BOOL #x6100 26 1 Bit18 BOOL #x6100 27 1 Bit19 BOOL #x6100 28 1 Bit20 BOOL #x6100 29 1 Bit21 BOOL #x6100 30 1 Bit22 BOOL #x6100 31 1 Bit23 BOOL #x6100 32 1 Bit24 BOOL #x6100 33 1 Bit25 BOOL #x6100 34 1 Bit26 BOOL #x6100 35 1 Bit27 BOOL #x6100 36 1 Bit28 BOOL #x6100 37 1 Bit29 BOOL #x6100 38 1 Bit30 BOOL #x6100 39 1 Bit31 BOOL 5001 DT6000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Input Value1 UINT 16 128 ro 9 Input Value2 UINT 16 144 ro #x6000 Module_CR DT6000 160 SubIndex 000 9 MX-MD32 MX-MD32 #x1A00 Input Word Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Word Value UINT #x1A40 Input Byte Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Byte0 Value USINT #x6200 9 8 Byte1 Value USINT #x1A80 Input Bit Data #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL #x6100 16 1 Bit8 BOOL #x6100 17 1 Bit9 BOOL #x6100 18 1 Bit10 BOOL #x6100 19 1 Bit11 BOOL #x6100 20 1 Bit12 BOOL #x6100 21 1 Bit13 BOOL #x6100 22 1 Bit14 BOOL #x6100 23 1 Bit15 BOOL #x1600 Output Word Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 Output Byte Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x1680 Output Bit Data #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL 5001 DT6000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 8 Input Value UINT 16 16 ro DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x6000 Module_CR DT6000 32 SubIndex 000 1 #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-OD32_P MX-OD32_P #x1600 OD32_P Word Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word1 Value UINT #x7000 9 16 Word2 Value UINT #x1640 OD32_P Byte Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x7200 10 8 Byte2 Value USINT #x7200 11 8 Byte3 Value USINT #x1680 OD32_P Bit Data #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL #x7100 24 1 Bit16 BOOL #x7100 25 1 Bit17 BOOL #x7100 26 1 Bit18 BOOL #x7100 27 1 Bit19 BOOL #x7100 28 1 Bit20 BOOL #x7100 29 1 Bit21 BOOL #x7100 30 1 Bit22 BOOL #x7100 31 1 Bit23 BOOL #x7100 32 1 Bit24 BOOL #x7100 33 1 Bit25 BOOL #x7100 34 1 Bit26 BOOL #x7100 35 1 Bit27 BOOL #x7100 36 1 Bit28 BOOL #x7100 37 1 Bit29 BOOL #x7100 38 1 Bit30 BOOL #x7100 39 1 Bit31 BOOL 5001 DT7000 176 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value1 UINT 16 128 ro 9 Output Value2 UINT 16 144 ro 10 Error UINT 16 160 ro #x7000 Module_CR DT7000 176 SubIndex 000 10 MX-MD32_P MX-MD32_P #x1A00 Input Word Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Word Value UINT #x1A40 Input Byte Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Byte0 Value USINT #x6200 9 8 Byte1 Value USINT #x1A80 Input Bit Data #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL #x6100 16 1 Bit8 BOOL #x6100 17 1 Bit9 BOOL #x6100 18 1 Bit10 BOOL #x6100 19 1 Bit11 BOOL #x6100 20 1 Bit12 BOOL #x6100 21 1 Bit13 BOOL #x6100 22 1 Bit14 BOOL #x6100 23 1 Bit15 BOOL #x1600 Output Word Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 Output Byte Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT #x7200 9 8 Byte1 Value USINT #x1680 Output Bit Data #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL #x7100 16 1 Bit8 BOOL #x7100 17 1 Bit9 BOOL #x7100 18 1 Bit10 BOOL #x7100 19 1 Bit11 BOOL #x7100 20 1 Bit12 BOOL #x7100 21 1 Bit13 BOOL #x7100 22 1 Bit14 BOOL #x7100 23 1 Bit15 BOOL 5001 DT6000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 8 Input Value UINT 16 16 ro DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x6000 Module_CR DT6000 32 SubIndex 000 1 #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-MD16_P MX-MD16_P #x1A00 Input Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Input Value UINT #x1A40 Input Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Input Value USINT 0 1 8 #x1A80 Input BitData #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 #x1600 Output Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Output Value UINT #x1640 Output Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Output Value USINT 0 1 8 #x1680 Output BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT6000 32 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 8 Input Value UINT 16 16 ro DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x6000 Module_CR DT6000 32 SubIndex 000 1 #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-OD08 MX-OD08 #x1600 OD08 Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 OD08 Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT 0 1 8 #x1680 OD08 BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-ID08 MX-ID08 #x1A00 ID08 Data #x1A40 #x1A80 #x6000 8 16 Word Value UINT #x1A40 ID08 Data #x1A00 #x1A80 #x6200 8 8 Byte0 Value USINT 0 1 8 #x1A80 ID08 BitData #x1A00 #x1A40 #x6100 8 1 Bit0 BOOL #x6100 9 1 Bit1 BOOL #x6100 10 1 Bit2 BOOL #x6100 11 1 Bit3 BOOL #x6100 12 1 Bit4 BOOL #x6100 13 1 Bit5 BOOL #x6100 14 1 Bit6 BOOL #x6100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT6000 144 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Input Value UINT 16 128 ro #x6000 Module_CR DT6000 144 SubIndex 000 8 MX-OD08_P MX-OD08_P #x1600 OD08_P Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 OD08_P Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT 0 1 8 #x1680 OD08_P BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 Output Value UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9 MX-OC08 MX-OC08 #x1600 OC08 Data #x1640 #x1680 #x7000 8 16 Word Value UINT #x1640 OC08 Data #x1600 #x1680 #x7200 8 8 Byte0 Value USINT 0 1 8 #x1680 OC08 BitData #x1600 #x1640 #x7100 8 1 Bit0 BOOL #x7100 9 1 Bit1 BOOL #x7100 10 1 Bit2 BOOL #x7100 11 1 Bit3 BOOL #x7100 12 1 Bit4 BOOL #x7100 13 1 Bit5 BOOL #x7100 14 1 Bit6 BOOL #x7100 15 1 Bit7 BOOL 0 1 8 5001 DT7000 160 0 SubIndex 000 USINT 8 0 rw o 1 Code UINT 16 16 ro 2 Version UINT 16 32 ro 3 NodeID UINT 16 48 ro 4 reserve UINT 16 64 rw 5 reserve UINT 16 80 rw 6 reserve UINT 16 96 rw 7 reserve UINT 16 112 rw 8 State UINT 16 128 ro 9 Error UINT 16 144 ro #x7000 Module_CR DT7000 160 SubIndex 000 9